大学生创新训练计划项目申报书
项目级别： □国家级 □省级 ■校级 项目名称： 仿生机械臂的体感控制及力反馈系统
主 持 人： 裴天箫
所在学院： 汽车与交通工程
专业班级： 智能车辆实验班16-1
联系电话： 15850544702
指导教师： 赵林峰 起止年月： 2018年5月至2019年4月
创新创业教育中心 1
填 表 须 知
一、请将项目级别对应选项的“□”打勾。
二、《项目申报书》要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。可自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。要求一律用A4纸正反页打印，于左侧装订成册。
三、申请参加合肥工业大学大学生创新训练项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作研究者1-4人）。
四、《项目申报书》由申报学生所在学院初审，签署意见后，一式二份报送创新创业教育中心。
五、如填表有不明事宜，请与创新创业教育中心联系和咨询。（联系电话：62901107）
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一、申报简表 项目简况 项目名称 所属学科 申请经费（元） 主持人简况 姓 名 身份证号 所在学院 指导教师简况 姓名 赵林峰 性别 职称 学历 所在学院 研究方向 电话 裴天箫 320105199801220015 汽车与交通工程 性别 学号 专业班级 男 2016210491 智能车辆16-1 仿生机械臂的体感控制及力反馈系统 机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 2000 起止年月 2018年5月至2019年4月 汽车动力学及男 副教授 博士 汽车与交通工程 控制、汽车驾驶13856952050 辅助系统 项目其他成员简况 姓名 裴天箫 凌鹏扬 俞志豪 项目简介 性别 男 男 男 学号 所在学院 专业班级 项目分工 2016210491 汽车与交通工程 智能车辆16-1 机械、硬件 2016211893 汽车与交通工程 智能车辆16-1 2016210951 汽车与交通工程 智能车辆16-1 编程 编程 机械臂的临场遥感及力反馈系统是通过人手臂上的传感器捕捉人手臂的运动，来控制机械臂的运动，同时通过机械臂上的传感器来捕捉机械臂受到的阻力、反作用力等，再实时的用人手臂上的力反馈系统给手臂施加个相似的力来阻碍手臂运动，给人的手臂模拟出一个与机械臂类似得到环境，以达到如同控制自己手臂般控制机械臂的感觉。是结合了体感控制与力反馈技术的全新的控制仿生机械臂的方法。 3