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现代工程控制理论实验报告
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实验三：传递函数零极点对系统性能的影响
一、 实验内容及目的
实验内容：
通过增加、减少和改变高阶线性系统
1.05的零极
（s2+s+1）(0.5s+1)(0.125s+1)点，分析系统品质的变化，从中推导出零极点和系统各项品质之间的关系，进而总结出高阶线性系统的频率特性。 实验目的：
（1） 通过实验研究零极点对系统品质的影响，寻找高阶线性系统
的降阶方法，总结高阶系统的时域特性。
（2） 练习使用MATLAB语言的绘图功能，提高科技论文写作能
力，培养自主学习意识。
二、实验方案及步骤
首先建立MATLAB脚本文件，使其能够绘出在阶跃输入下特征多项式能够变化的高阶线性系统的响应曲线。之后在以下六种情况下绘出响应曲线，分别分析其对系统输出的影响。
（1） 改变主导极点，增减、改变非主导极点，加入非负极点，绘
出多组线性系统在阶跃信号下的响应曲线。
（2） 在不引入对偶奇子的前提下，加入非负极点，绘出多组线性
系统在阶跃信号下的响应曲线。
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（3） 引入对偶奇子，绘出多组线性系统在阶跃信号下的响应曲
线。
（4） 探究系统稳定条件下单调曲线、振荡曲线的形成与零极点
之间的关系。
三、实验结果分析
1、研究极点对系统品质的影响
（1）改变主导极点，得到的输出曲线如下： 将系统品质以表格方式列于下方。 Word 资料