.. . .. . .
（3）
额定负载时：?ms??m??mr,Es?Eg?Er
气隙磁通?m 是由定子励磁绕组和转子绕组产生的，定子全磁通?ms 是定子绕组和转子绕组产生的，转子全磁通?mr 是转子绕组产生的。
E 是转子磁通在转子绕组中的感应电动势，Eg 气隙磁通在是定子每相绕组中的感应电动
r势，Es 是定子全磁通在每相绕组中的感应电动势。 5-5 （1）
（2）（3）
（4）
S. . . . . ..
.. . .. . .
5-6
（1）考虑低频补偿时：
U?90%Usff?10%Us?3.96f?22
N不考虑低频补偿时：
U?Usff?4.4f N（2）
f=5Hz，?1?2πf?10π?31.4 考虑补偿：US?U?3.96f?22?41.8
T3?n2p?Usemax?2?1[Rs?R2??2??282.07
L's1Lls?ls?2]不考虑补偿：US?U?4.4f?22
S. . . . . ..
.. . .. . .
2T3?np?Usemax?2?1[Rs?R22?'s??1Lls?Lls?2?78.14? ]f=2Hz，?1?2πf?4π?12.56 考虑补偿：US?U?3.96f?22?29.92
T3?np?U2semax?2?1[Rs?R2??2?'s1Lls?Lls?2?435.65
]不考虑补偿：US?U?4.4f?8.8
T3?np?U2semax?2?1[Rs?R2??2?L'2?37.69
s1ls?Lls?]
5-7
˙˙˙定子磁通恒定：US?RSIS?ES
˙˙˙气隙磁通恒定：US?(RS?j?1Lls)IS?Eg
˙转子磁通恒定：US?[RS?j?1?L'ls?Lls?˙˙]IS?Er
若仅采用幅值补偿不可行，缺少相位的补偿。
5-8
共有8种开关状态。
(SA ,SB ,SC)=(0，0，0), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,-Ud/2, -Ud/2)
us?u2AO?uBO?uCO?uAO?uBOej??u2?3?COej??0 (SA ,SB ,SC)=(1，0，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,-Ud/2, -Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2?uj?j2?3AO?uBOe?uCOe??23Ud (SA ,SB ,SC)=(1，1，0), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, -Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??u2?3?COej???2Uj33de (SA ,SB ,SC)=(0，1，0), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,Ud/2, -Ud/2)
S. . . . . ..
.. . .. . .
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3??????????2j23Ude 3(SA ,SB ,SC)=(0，1，1), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3?2j?Ue 3d(SA ,SB ,SC)=(0，0，1), (uA ,uB ,uC)=(-Ud/2,-Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???2j43Ude 3(SA ,SB ,SC)=(1，0，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,-Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3?2j53Ude 3(SA ,SB ,SC)=(1，1，1), (uA ,uB ,uC)=(Ud/2,Ud/2, Ud/2)
us?uAO?uBO?uCO?2uAO?uBOej??uCOej2?3???0
5-9
交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。定义三相定子电压空间矢量（k为待定系数）：
uAO?kuAO
uBO?kuBOej? uCO?kuCOej2?
三相合成矢量：
us?uAO?uBO?uCO?kuAO?kuBOej??kuCOej2?
S. . . . . ..
.. . .. . .
5-10
us?RSiS?dψS dt忽略定子电阻压降，定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为
us?dψS dt当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。 定子磁链矢量：
j(?t?φ) ψ??eSS1j??t??φ?dψSdj??t?φ?j??t?φ?定子电压矢量：us???Se?j??e???e?2? 1S1Sdtdt?1????11
5-11
若采用电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压Ud恒定，要保持恒定，只要使△t1为常数即可。
输出频率越低，△t越大，零矢量作用时间△t0也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 5-12
按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3, 基本电压空间矢量的线性组合构成期望的电压矢量。期望输出电压矢量与扇区起始边的夹角。在一个开
us?关周期 T0，u1的作用时间t1，u2的作用时间t2，合成电压矢量
t1tu1?2u2T0T0t1T0t2Ud?23T02Ude3j?3
? 5-13
S. . . . . ..