运动控制系统思考题参考答案

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电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。随着异步电动机转速的增高,其转子电动势减少,为了维持加速过程中动态转矩基本恒定,必须相应地增大β角以减小Ud值,维持(Ud?Ui)基本恒定。当电动机加速到所需转速时,不再调整β角,电动机即在此转速下稳定运行。 2.调速 当增大β角使β=β2>β1时,逆变电压减小,但电动机的转速不能立即改变,所以Id将增大,电磁转矩增大,使电动机加速。随着电动机转速的增高,K1sEr0减少,Id回落,直到新的平衡状态,电动机在增高了的转速下稳定运行。 3.停车

对于处于低同步转速下运行的双馈调速系统,必须在异步电动机转子侧输入电功率时才能实现制动。在串级调速系统中与转子连接的是不可控整流装置,它只能从电动机转子侧输出电功率,而不可能向转子输入电功率。因此串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小β角减小Id,并依靠负载阻转矩的作用自由停车。 7-3

在不同的?角下异步电动机串级调速时的机械特性是近似平行的,其工作段类似于直流电动机变压调速的机械特性。由于转子回路阻抗的影响,异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。受转子回路电阻增加的影响:当电机在最高转速的特性上(? = 90°)带额定负载,也难以达到其额定转速。受转子回路漏抗增加的影响:整流电路换相重叠角将加大,并产生强迫延迟导通现象,使串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。 7-4

串级调速系统的总效率是比较高的,且当电动机转速降低时,总效率的减少并不多。因为串级调速串的是电动势,有功率回馈回去。

而绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速时的效率几乎随转速的降低而成比例地减少。因为串电阻调速的损耗都用来发热了。 7-5

对于宽调速的串级调速系统,随着转差率的增大,系统的功率因数还要下降,这是串级调速系统能否被推广应用的关键问题之一。

常用的方法是增加静止无功补偿装置-电力电容器,采用无功就地补偿来解决。 7-6

D?n1730??1.95 nmin375nmin?n1(1?smax) smax?1?n1?1?min?0.486 Dn1S. . . . . ..

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