第三章 平面机构的运动分析
1． 填空题:
（1） 速度瞬心可以定义为为相互作平面相对运动的两构件上 的点。 （2） 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；
在由N个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 个绝对瞬心。
（3） 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。
（4） 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于求 。 （5） 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。 （6） 当两构件的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件重合点之间有
哥式加速度。哥式加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。
（7） 当两构件组成转动副时，其相对瞬心在 处；组成移动副时，其瞬
心在 处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在
处。
2． 试在下列各图上标出机构图示位置的全部瞬心。
2题图
3． 在图2.9所示的机构中，已知AB=BE=EC=EF=1/2CD,AB⊥BC,BC⊥EF,BC⊥CD,ω1＝常数，
求构件5的角速度和角加速度大小和方向。
4． 图2.10所示为齿轮－连杆机构运动简图，已知
Z1=24,Z2=36,Z3=96,m=4mm,ω1=1rad/s，顺时针方向转动，∠ABC=90°，各齿轮均为标准齿轮。试求：
（1） 此机构的自由度；
（2） 此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度（用相对运动图解
法，列出必要解算式。）
5． 图2.11所示连杆机构中给定各构件长度和ω1＝常数，已完成机构的速度分析。试用相
对运动图解法求杆5的角加速度a5，写出求解的加速度矢量方程，作出加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式，作图时可以不按比例画）。
6． 已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD。
7． 已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬
心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，
φ1＝30°。
（1） 试用瞬心法求构件4上速度为零的点的位置；
（2） 试用相对运动图解法求vB（写出矢量方程式，各量的大小和方向，并画出速度
多边形）；
（3） 求构件4的角速度ω4。
9． 在图2.15所示曲柄滑块机构中，已知LAB=100mm，LBC＝300mm，曲柄角速度ω1＝100rad/s，
且沿逆时针方向等速转动，曲柄转角φ1＝60°，试用解析法求滑块3在此瞬时的速度vc。
10． 在图2.16所示正切机构中，已知h＝400mm，φ1＝60°，构件1以等角速度ω1＝
6rad/s沿逆时针方向转动。试用解析法求构件3的速度v3。
11．已知一机构的运动简图（图a）、速度图（图b）和加速度图（图c）。试：
1） 分析图b，标明速度多边形中各矢量所表示的相应的速度矢量，并列出速度方程； 2） 分析图c，标明加速度多边形中各矢量所表示的相应的加速度矢量，并列出加速度
方程。