1-1什么是机械化和自动化？它们有什么区别（见复习题）？
当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时，则就可以认为这个制造过程是“自动化”了
1-2机械制造中的工序自动化、工艺过程自动化和制造过程自动化的区别与联系是什么？ 1） 工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作
也自动化起来，而工人只是对这一工序作总的操纵和监管
2） 工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化
了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程（包括加工、工序间的检验和输送）都自动进行，而工人仅只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，这时就形成了某一种加工工艺的自动生产线。
3） 制造过程自动化：一个零部件（或产品）的制造包括着若干个工艺过程，如果不仅每个
工艺过程都自动化了，而且它们之间是自动的有机联系在一起，也就是说从原材料到最终成品的全过程都不需要人工干预，这时就形成了制造过程的自动化。机械制造自动化的高级阶段就是自动化车间甚至自动化工厂。
1-3机械制造自动化的主要内容有哪些？
1） 机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加
工自动化技术和零件检验自动化技术等
2） 物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料
储运自动化技术等
3） 装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等
4） 质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动
化技术等
1-4机械制造自动化的作用
1）提高生产率 2）缩短生产周期 3）提高产品质量 4）提高经济效益 5）降低劳动强度6）有利于产品更新 7）提高劳动者素质 8）带动相关技术的发展
1-5自动化系统组成
1）加工系统 2）工件支撑系统 3）刀具支撑系统 4）控制与管理系统
1-6机械制造自动化的类型与特点 自动化的分类：
1） 按制造过程分：毛坯制备过程自动化、热处理过程自动化、储运过程自动化、机械加工
过程自动化、装配过程自动化、辅助过程自动化、质量检测过程自动化和系统控制过程自动化。
2） 按设备分：局部动作自动化、单机自动化、刚性自动化、刚性综合自动化系统、柔性制
造单元、柔性制造系统。
3） 按控制方式分：机械控制自动化、机电液控制自动化、数字控制自动化、计算机控制自
动化、智能控制自动化。 特点：
1） 刚性半自动化单机：是一种除上下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。
特点：适合产品品种变化范围和生产批量都较大的制造系统，但加工质量较差
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2） 刚性自动化单机：是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上下料装置而形成的自动化
机床。
特点：这种机床实现单个工艺过程的全部加工循环。适用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合
3） 刚性自动化生产线（简称刚性自动线）：用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和
辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。
特点：在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程，其具有很高的自动化程度，适合于少品种和大批量生产
4） 刚性综合自动化系统：一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如
切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。包括上述内容的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。
特点：用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造、结构复杂、投资强度大、建线周期长、更换产品困难、但生产效率极高、加工质量稳定、工人劳动强度低
5） 数控机床：用来完成零件一个工序的自动化循环加工。它是用代码化的数字量来控制机
床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。适用于加工精度较高，且重复性好的场合。 6） 加工中心（MC）：在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复
杂但用途更广、效率更高的数控机床。由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工
特点：具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间、减少在制品库存、加工质量高等优点。
7） 柔性制造单元（FMC）：一种由1～3台计算机数控机床或加工中心所组成，单元中配备
有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负荷平衡和作业计划控制的小型化柔性制造系统。
特点：常用于品种变化不是很大、生产批量中等的生产规模中 8） 一个柔性制造系统（FMS）：
组成：两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
特点：柔性制造系统是最复杂、自动化程度最高的单一性质的制造系统。柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流，物料流受信息流的控制。
1-7机械制造设备的自动控制系统组成
1）指令存储装置 2）指令控制装置 3）执行机构 4）传动及转换装置
1-8对机械制造设备自动控制的基本要求
1） 应保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行
2） 为便于调试和维护，各单机应具有相对独立的自动控制装置，同时还应便于和总控制系
统相匹配
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3） 柔性加工设备的自动控制系统要和加工品种的变化相适应 4） 自动控制系统应力求简单可靠
5） 能够适应工作环境的变化，具有一定的抗干扰能力 6） 应设置反映各执行机构工作状态的信号及报警装置 7） 安装调试、维护修理方便
8） 控制装置及管线布置要安全合理，整齐美观
9） 自动控制方式要与工厂的技术水平、管理水平、经济效益及工厂近期生产发展趋势相适
应
1-9自动控制的主要方式
1） 开环控制方式：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式
2） 闭环控制方式：系统的输出信号对系统的控制作用具有之间影响的控制方式
3） 分散控制方式：又称行程控制，当前一机构完成预定的动作以后，发出完成信号，并利
用这一信号引发下一机构动作，如此继续下去，直至完成预定的全部动作。
4） 集中控制方式：具有一个重要指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发
出各种控制指令的控制系统
5） 程序控制方式：按照预定的程序来控制各机构使之自动进行工作循环的系统
6） 数字控制方式：采用数控装置（或专用电子计算机）以二进制码形式编制加工程序，按
各部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统。简称数控。 7） 计算机控制方式：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统.
1-10机械传动控制的特点
1） 机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准
确的传递与信号处理，并且还可以重复两个动作
2） 在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有
许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的 3） 控制元件同时又是驱动元件
1-11分散控制与集中控制的优缺点
1） 分散控制：实现自动循环的方法简单，电气元件的通用性强，成本低。当自动循环过程
中，当前一动作没有完成时，后一动作便得不到起动信号，因此具有一定的互锁性。缺点：当顺序动作较多时，自动循环时间会增加，这对提高生产效率不利
2） 集中控制：所有指令存储和控制装置都集中在一起，控制链又短又简单，这样控制系统
就比较简单，调整也比较方便。每个执行部件的起动指令由集中控制装置发出，但停止指令由执行部件移动到一定位置时压下纤维开关发出，可以避免某一部件发生故障而其他部件运动与之发生碰撞或干涉。
1-12液压控制有哪两种方式？各有什么特点？
1） 机械—液压组合控制，执行机构的运动规律由凸轮控制，凸轮即为指令存储装置又是驱
动元件
2） 电气—液压组合控制，指令单元根据系统的动作要求发出工作信号（一般为电压信号），
控制放大器将输入的电压信号转换成电流信号，电液控制阀将输入的电信号转换成液压量输出（压力及流量），执行元件实现系统所要求的动作，检测单元用于系统的测量，反馈等
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