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货箱栏板焊接机器人工作站
设备方案书
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方案日期：2013年4月2日
单位地址： 四川省成都市龙潭寺丛树社区
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货箱栏板焊接机器人工作站技术方案
1、焊接对象：
? 工件名称：货箱栏板 ? 工件材料：低碳钢 ? 工件外形图：
2、焊接工艺分析：
? 焊缝形式：角焊缝、搭接焊缝等多种综合焊缝； ? 焊接方式：熔化极CO2混合气体保护焊接工艺（MAG）； ? 焊接形式：机器人自动焊接方式，人工吊装上下料； ? 焊前状态：未点定；
? 焊丝规格：φ1.6mm(实芯焊丝)，250Kg桶装焊丝或20Kg盘装焊丝； 3、设备总述：
货箱栏板焊接机器人工作站是一台用于货箱栏板焊接的柔性设备，该机器人工作站采用移动式机器人加头尾坐式单轴变位机配置方式，机器人系统采用6+3联动方式（机器人本体6轴+ A工位变位翻转1轴+B工位变位翻转1轴+机器人移动行走）实现工件多种焊缝的焊接。其中机器人系统采用日本OTC公司工业机器人系统 AII-V6，外部轴焊接变位机电机为机器人系统协调控制外部轴马达；焊接系统采用日本OTC公司机器人专用全数字逆变焊接电源 DM-350及水冷焊枪配置，焊丝采用桶装焊丝；工作站配备德国BINZEL公司生产的机器人专用自动清枪站；工作站控制系统采用 PLC 控制方式。
货箱栏板焊接机器人工作站示意图如下图：
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3.1设备配置清单： 序名称 号 1 数备 注 量 弧焊机器人系统 ①AII-V6弧焊机器人本体 ②机器人控制器AX21 ③机器人示教器及电缆等 1 1 1 1 1 1 1 1 日本OTC公司 座式, 臂展1402mm,有效负载6kg； 微软中文操作系统 全图彩色显示器，电缆长度8米； 示教器上显示、控制焊接参数 高强度柔性电缆，长度12米； 外部轴马达、RV减速器、外部轴马达驱动伺服包，马达电缆 日本OTC公司 实现工件表面上参考点的实际位置与 ④焊接软件 ⑤机器人本体与控制柜间电缆 ⑥外部轴及驱动控制 2 焊接机器人附加功能 ①焊缝起始点寻位功能 1 编程位置之间的偏差纠正
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