gpsrtk实习报告
【篇一：rtk实训心得】
gps（rtk）实习报告
一:实习目的：通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法 二:实习地点：江西环境工程职业技术学院 三:实习内容：测量学校
四:实验原理：gps定位的原理是gps 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标. 五:实验过程:
(一). 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压４．rtk作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必 输电线路、通讯线路50米外。 须重新校正。 (二)．移动站要求
１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先将手簿夹在对中杆的适合位置。
需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。 3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动
去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），
六．进行校正:
利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少２个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击 “保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“ok”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量. 七．实习总结:
1．实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域. 2．卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差．
3．多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线．多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物． 4.人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平．
八：经验总结：总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好．
九：收获体会：通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的．
【篇二：静态gps-rtk实习报告】
静态gps控制测量实习报告 第一部分 实习概述 一、实习目的
通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法 二、实习地点：内蒙古科技大学
三、实习内容：对学校进行rtk静态控制测量 四、作业依据及参考资料
gb/t 18314-2009《全球定位系统（gps）测量规范》 cjj 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》 ch 1002-95《测绘产品检查验收规定》 ch 1003-95《测绘产品质量评定标准》 cjj 8-99《城市测量规范》 五、测区概况
内蒙古科技大学校园，位于内蒙古包头市阿尔丁大街7号，测区为内蒙古科技大学整个主校区。测区地物主要对象为教学楼、师生住宿楼、植被、电力及通讯设备、供、排灌网络，文体设备等。 六、静态测量实习方案 1 布网方案
采用三台或四台gps接收机，按边连式、点连式或混合式的布网形式布设gps控制网，等级为d级。 2 坐标系统、高程系统和时间系统
gps基线向量为wgs-84坐标系，gps网平面平差成果为西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，并转换为测区相应的独立坐标系坐标。
高程系统采用wgs-84大地高系统、1985国家高程基准或1956年黄海高程系统。
时间系统采用北京时间系统或utc时间系统。 4 控制网的起算数据
本次实习gps控制网可考虑利用国家等级点2个（据实际情况而定），国家等级点必须有西安1980坐标系坐标或1954北京坐标系坐标，作为本次实习gps控制网的起算数据。
如无已知的国家高等级三角点，则采用测区中任意两点的独立坐标作为本次实习gps控制网的起算数据，独立坐标系可选用已建成的地方独立坐标系，也可以在实习时自己建立。 第二部分 gps测量原理及测量方法 一、gps定义
全球定位系统 gps （ global position system ） , 是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统 , 可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 二、gps 系统的组成
1、空间卫星部分。由 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星。
2、地面控制部分。其由 1 个主控站， 5 个监控站和 3 个注入站组成。
3、用户接收机部分。
gps 接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机又分单频型 （ l1 ）和双频型（ l1 ， l2 ）。 三、 gps 定位原理 1）绝对定位原理
利用 gps 进行绝对定位的基本原理为：以 gps 卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量 为基础，并根据卫星的瞬时坐标
（ xs ,ys ,zs ），以确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。
设接收机天线的相位中心坐标为（ x,y,z ），则有：
式(1.1)卫星的瞬时坐标（ xs ,ys ,zs ）可根据导航电文获得，所以式中只有 x 、 y 、 z 三个未知量，只要同时接收 3 颗 gps 卫星，就能解出测站点坐标（ x,y,z ）。可以看出， gps 单点定位的实质就是空间距离的后方交会。 2）相对定位原理
gps 相对定位，亦称差分 gps 定位，是目前 gps 定位中精度最高的一种定位方法。其基本定位原理为：如图 7-22 所示，用两台 gps 用户接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的 gps 卫星，以确定基线端点（测站点）在 wgs-84 坐标系中的相对位置或称基线向量。
四、外业观测步骤
1、在校园已选好的点位上架设三角架，严格对准整平，安置gps接收机，记录每个点上的接收机号与对应的测站点号，在一个测段
的开始、中间、结束分别在120度的三个方向上量取仪器高并记录。 2、开机，在观测手簿上记录开机时间。每一个时段观测45分钟左右。观测过程中不要碰接收机和脚架，观测者离接收机一定的距离，而且不使用干扰卫星信号的通讯设备，比如手机等。
3、关机，记录关机时间，再次量取天线高，和开机前量取的天线高比较，两次误差≤3mm，记录在手簿上，若两次量取的天线高≤3mm，求其平均值，作为最后天线高，若两次天线高误差超限，查明原因，记录在手簿上。
第三部分 gps静态控制与gps数据处理 一、gps网的网形设计
此次gps静态测量共有6台接收机。gps网型设计，应该遵循以下原则：
1）gps应根据测区需要和交通进行设计。gps网中点与点之间不要求通视，但考虑加密时的应用，每点应有一个以上的通视方向。
2）在布网设计中应考虑到原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，宜采用原有坐标系统。对凡是符合gps网布点要求的旧有控制点，应充分利用其标石。
3）gps网应由一个或若干个独立观测环构成，也可采用符合线路形式构成。
4）为求得gps点在地面坐标系的坐标，应在地面坐标系选定起算数据和联测原有地方控制点若干个。
5）为了求得gps网点的正常高，应进行水准测量的高程联测。 二、 外业观测
（1）外业观测的方法
d级gps控制网应按照《全球定位系统城市测量技术规程》的要求进行，其内容如上表观测技术要求。 （2）外业观测要求
① 观测组应严格按作业调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组，当情况有变化时应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。
②每一时段开机前后应各自量取一次天线高，两次量得的天线高不大于1mm，取平均值作为最后天线高，取平均值作为最后结果，并