江南大学现代远程教育 第三阶段练习题
考试科目:《机械工程控制基础》（第五章、第六章）（总分100分）
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一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。）
1、已知单位反馈系统传递函数 G(s)= (s+2)/[s(s-2)(s-7)]，则该系统（ ）。 A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、无法判断
2、已知开环稳定的系统，其开环频率特性图Nyquist如图所示，则该闭环系统（ ）。
A、稳定 B、不稳定
C、临界稳定 D、与系统初始状态有关
3、设系统的传递函数为 G(s)= (2s+3s+3)/(s+2s+s+K)，则此系统稳定的K值范围为（ ）。 A、K<0 B、K>0 C、2>K>0 D、20>K>0 4、已知系统的相位裕度为 45，则（ ）。 A、系统稳定 B、系统不稳定
C、当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D、当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 5、对于二阶系统，阻尼比越大则（ ）。
A、相对稳定性越小 B、相对稳定性越大 C、稳态误差越小 D、稳态误差越大 6、一个系统开环增益越大,则（ ）。 A、相对稳定性越小,稳定误差越小
o
2
3
2
B、相对稳定性越大,稳定误差越大 C、相对稳定性越小,稳定误差越大 D、相对稳定性越大,稳定误差越小
7、关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（ ）。 A、增加系统稳定性 B、加大了带宽 C、降低系统稳态精度 D、加快系统响应速度 8、以下校正方案不属于串联校正的是（ ）。
A、增益调整 B、相位超前校正 C、相位滞后校正 D、顺馈校正 9、增大系统开环增益可以（ ）。
A、提高系统相对稳定性 B、降低系统相对稳定性
C、降低系统的稳态精度 D、加大系统的带宽，降低系统的响应速度 10、以下网络可以作为（ ）。
A、P校正 B、PI校正 C、PD校正 D、PID校正
11、如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（ ）校正。
A、增益调整 B、相位超前 C、相位滞后 D、相位滞后超前 12、下图所示的网络可以作为（ ）装置。
A、PID校正 B、相位超前校正
C、相位滞后矫正 D、相位滞后-超前校正
13、关于开环传递函数 GK（s）、闭环传递函数 GB（s）和辅助函数 F（s）=1+GK（s）三者之间的关系为（ ）。 A、三者的零点相同
B、GB（s）的极点与F（s）=1+GK（s）的零点相同 C、GB（s）的极点与F（s）=1+GK（s）的极点相同 D、GB（s）的零点与F（s）=1+GK（s）的极点相同 14、关于顺馈校正说法正确的是（ ）。 A、提高系统稳定性 B、降低系统稳定性 C、对系统稳定性无影响
D、系统稳定性取决于是否引入干扰
15、以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（ ）。 A、Gc(s)=(2s+1)/(s+1) B、Gc(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)] C、Gc(s)=(s+1)/(2s+1) D、Gc(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]
二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在 _____ 线性化的基础之上的。 特征根的个数。
3、对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为 记为ωc。对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为 记为ωg。 4、在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为 。
当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G(jωg)H(jωg)|的倒数—Kg，称为系统的 。 5、校正可以分为串联校正、 和 等。
6、串联校正按校正环节Gc(s)的性质可分为： __ 、相位超前校正、相位滞后校正、___ 。
2、Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有__________
三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)
1、系统稳定性的定义是什么？ 2、试写出PID控制器的传递函数。
四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）