第1章 思 考 题
1—1 何为运动副？运动副是如何分类的？
1—2 机构运动简图有何用处？它能表示机构的哪些方面的特征？
1—3 试述绘制机构运动简图的基本步骤，并对周围所见机械选择1~2例作出运动简图。 1—4 机构具有确定运动条件是什么？当机构的原动件数目少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
习 题
1—1 如图1—18所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推动拨叉3，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
1—2 试绘制如图1—19所示的液压泵机构的运动简图，并计算其自由度。
14D3ACB25E67
图1—18 题1－1图 图1—19 题1－2图
1—3 试计算如图1—20所示各机构的自由度，并指出所有的复合铰链、局部自由度或虚约束。同时判断它们是否有确定的运动。
FBDEBACACD
(a) (b)
CBAECDBDA
(c) (d)
图1—20 题1－3图
1—4 如图1—21所示为一简易冲床的初步设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转，经过摆杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理的错误。若有，应如何修改。
图1—21
第2章 思考题与习题
2—1 什么是瞬心？瞬心在机构的速度分析中有什么作用？ 2—2 速度多边形有哪些特性？
2—3 试求如图2—8所示的各机构在图示位置的全部瞬心。
B21A4C3DB21A3C4
(a) (b)
A412B32CB3C
(c) (d)
图2—8 题2—3图
A
2—4 如图2—9所示的四杆机构中，lAB＝60mm，lCD＝90mm，lAD＝lBC＝120mm，ω2＝10rad/s，试用瞬心法求：
（1） 当φ＝165o时点C的速度νC； （2） 当νC＝0o时，φ的值（有两个解）。
2—5 如图2—10所示的机构，设已知构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1逆时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度。
C3B4B1ω22AφD1ω1423C
A
图2—9 题2—4图 图2—10 题2—5图
第3章 思考题与习题
3—1 在铰链四杆机构中转动副作整周转动的条件是什么？
3—2 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回特性，且一定无死点？