电路要求：左辊道和右辊道电机功率小可采用直接启动方式，立辊1电机、平辊电机和立辊2电机功率较大，且速度需要随时进行调节，采用变频启动方式，压下电机直接启动且可以正反转。
5.2 控制回路设计
按下启动按钮，左右辊道可以同时启动，也可以分别启动或分别停止，压下电机进行点动控制，变频器如果故障，故障灯亮，根据要求，控制回路如图5.2所示。
图5.2 控制回路
5.3 CPU226原理图及I/O分配表
5.3.1 I/O地址分配表
表5.1 输入端子（27个） 输出端子（24个） 输入信号 地址 输出信号 地址 SB1 I0.0 KA1 Q0.0 SB2 I0.1 KA2 Q0.1 SB3 I0.2 KA3 Q0.2 SB4 I0.3 KA4 Q0.3 SB5 I0.4 KA5 Q0.4 SB6 I0.5 KA6 Q0.5 SB7 I0.6 KA7 Q0.6 SB8 I0.7 KA8 Q0.7 I1.0 Q1.0 SB9立辊1正转起动 I1.1 立辊1停止/正转 Q1.1 SB10平辊正转起动 I1.2 平辊停止/正转 Q1.2 SB11立辊2正转起动 I1.3 立辊2停止/正转 Q1.3 SB12立辊1反转起动 I1.4 立辊1停止/反转 Q1.4 SB13平辊反转起动 I1.5 平辊停止/反转 Q1.5 SB14立辊2反转起动 I1.6 立辊2停止/反转 Q1.6 SB15立辊1停止 I1.7 Q1.7 SB16平辊停止 I2.0 Q2.0 SB17立辊2停止 I2.1 Q2.1 变频器1运行 I2.2 HL1 Q2.2 变频器1故障 I2.3 KJ1 Q2.3 变频器2运行 I2.4 HL2 Q2.4 变频器2故障 I2.5 KJ2 Q2.5 变频器3运行 I2.6 HL3 Q2.6 变频器3故障 I2.7 KJ3 Q2.7 SB18 I3.0 KA9 Q3.0 SB19 I3.1 KA10 Q3.1 SB20 I3.2 KA11 Q3.2 SB21 I3.3 KA12 Q3.3
5.3.2 CPU226接线原理图
由于本设计有27个输入、24个输出，所以需要进行模块扩展，选用EM222,EM223数字量输出模块，如图5.3所示
1-001-011-021-031-111-121-131-051-071-08PW1-(-)SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16SB171-041-061-09
运故行障220VHL1HL3KJ3KA9KA10KA11KA12HL2立辊公1共停端止/正转平辊停止/正转平辊停止/反转运故运故行障行障KJ1KJ2立辊2停止/正转立辊1停止/反转立辊2停止/反转KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA81LN0.03LL10.10.20.32L0.40.50.60.71.01.11.21.31.41.51.61.71L2.02.72.12.22.62.32L2.42.51L3.03.13.23.32L3.43.53.63.7输出端子输出端子输出端子S7-200 CPU226 PLCEM2221.72.02.12.22.32.42.52.62.71.21.32M1.51.61.4EM223ML+1M输入端子1M0.00.10.20.30.40.50.60.71.01.1ML+ML+输入端子3.03.13.23.32M3.43.53.63.7ML+ML+ML+SB18SB19SB20SB21
图5.3 I/O接线原理图
PW1-(+)立辊1压下平辊压下立辊1正转起动平辊正转起动变频器1运行信号变频器1故障信号变频器2运行信号变频器2故障信号立辊2变频器变频器3运行信号变频器3故障信号平辊变频器立辊1变频器平辊反转起动平辊停止PW1-(+)PW1-(-)立辊2正转起动立辊1反转起动立辊2反转起动立辊1停址立辊2停止立辊2压下PW1+24VAC220V(+)(-)
5.4 程序