基于PLC的自动轧钢机控制_毕业设计

3.2 STEP7基本功能及组成

3.2.1 基本功能

STEP—Micro/WIN32的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务,例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序,编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。同时它还有一些工具性的功能,例如用户程序的文档管理和加密等。另外,还可以直接用软件设置PLC的一些工作方式、参数和运行监控等。 3.2.2 界面组成

界面一般可分为几个区:菜单条、工具条、引导条、指令树、输出窗口和用户窗口。除菜单条外,用户可根据需要决定其它窗口的取舍和样式的设置。

STEP7指令树包括下列基本组件:用来提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。

(1)程序块:由可执行的代码和注释组成;可执行的代码由主程序、可选子程序和中断程序组成。

(2)符号表:允许程序员用符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。

(3)状态图:用来观察程序执行时指定的内部变量的状态,状态表并不下载到PLC,仅仅是监控用户程序运行情况的一种工具。

(4)数据块:由数据(变量存储器的初始值)和注释组成。

符号表:允许程序员用符号来代替存储器的地址,符号地址便于记忆,使程序更容易理解。

(5) 系统快:用来设置系统的参数,例如存储器的断电保持范围、PLC的输出状态、模拟量与数字量输入滤波值等。

(6)交叉引用表:用表列举出程序中使用的各操作数在哪一个程序块的哪一个网络中出现,以及使用它们的指令助记符。

(7)项目中各部分的参数设置:执行菜单命令“工具”→“选项”,在出现的对话框中选择某一选项卡,可以进行有关的参数设置。

3.3 编辑器简介

(1)梯形图编辑器

STEP7的梯形图编辑器可以像组装电子布线图一样编辑程序,是许多PLC程序员和维护人员喜欢选择的方法。梯形图编程对新程序员来说相对容易,指令表示也容易理解。梯形图编辑器能在SIMATIC和IEC1131-3指令集中使用,并且可以使用语句表编辑器显示梯形图编辑器编写的程序。

(2)语句表编辑器

语句表编辑器是用指令编写程序。因为是用CPU语言进行程序设计,语句表编辑器还提供了梯形图编辑器和逻辑模块图编辑器没有的功能。这种基于正文的概念和汇编语言程序设计很相似。CPU按照程序书写的顺序,从头到尾执行每条指令。语句表对经验丰富的程序员最适合。IEC指令集不支持语句表语言,只能使用SIMATIC指令集。可以用语句表编辑器查看或者编辑用SIMATIC梯形图或者功能块图编辑器编写的程序,反之则不能。

(3)功能块图编辑器

STEP7的功能块图编辑器可以像组装通用逻辑门线路一样进行编程。图解式逻辑门线路的表达对理解程序流程有益。功能块图编辑器能用于SIMATIC和IEC1131-3指令集。使用可扩展的与或框简化了绘制复杂的输入组合。

在本次设计中,采用梯形图编辑器。

第四章 设计选型

4.1 电动机的选型

4.1.1 轧钢机主传动电机的选择

对于轧钢机主传动电机来说,需要满足以下几个要求: (1)能频繁启动、制动,能四象限运行; (2)过载能力强,能承受冲击负荷; (3)调速性能好而且方便;

根据以上几点,选择三相笼型异步电机,电机型号为Y315M3—6 额定功率132kW,额定电流245A,转速980r/min。 4.1.2 辊道电机的选择

辊道电机是传动部分,选用型号为Y100L—6 功率1.5kW,额定电流4A,

转速940r/min。 4.1.3 压下电机的选择

压下电机用点动控制,选用型号为Y132M1—6 功率4kW,额定电流9.4A,转速960r/min。

Y (YR) □ □ — □

 ̄  ̄  ̄  ̄  ̄

笼型异步

极数

机座号(S短、M中、L长)

绕线转子异步 机座中心高(mm) 4.1.4 冷却泵的选择

AYB—100冷却泵适用于50Hz或60Hz(单相时电压220V~240V)380~420V任一频率和任一电压。可供机床或其他设备做循环冷却润滑液之用。冷却液一般有皂化液、苏打水、乳化液、轻矿物及无严重腐蚀的其他液体。冷却泵在额定电压时直接启动。本次设计采用的AYB—100冷却泵,其额定功率为0.37KW,额定电压为380V,最高扬程可达5m,最大流量100L/m。

4.2 低压控制电器的选型

凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械设备称为电器。用于交流50Hz或60Hz、额定电压1200V及以下,直流额定电压1500V及以下的电路内起接通、断开、控制、或调节作用的电器称为低压电器。常用的低压电器有刀开关、转换开关、自动开关、熔断接触器、继电器等。低压电器的种类较多,分类方法有多种,就其在电气线路中所处的地位、作用以及所控制的对象可分为低压配电电器和低压控制电器两大类。 4.2.1 控制按钮的选择

控制按钮是一种结构简单使用广泛的手动主令电器,一般由按钮、复位弹簧、触电和外壳等部分组成。在控制电路中用来作远距离手动控制电磁式电器用,也

可用来转换各种信号电路和电器联锁电路等。其工作原理简单,对于常开触点,在按钮未被按下前,电路是断开的,按下按钮后,常开触点被接通,电路也被接通;而对于常闭触头,在按钮未被按下前,触头是闭合的,按下按钮后,通常被断开,电路也被分断。按钮选择的基本原则为:

(1)根据使用场合和具体用途选择按钮的种类,如嵌装在操作面板上的按钮可选用开启式。

(2)根据工作状态指示和工作情况要求,选择按钮或指示灯颜色。 (3)根据控制回路的需要选择按钮的数量。

本次选用的按钮型号:LA25最高电压380V,额定电流16A. 4.2.2 刀开关的选择

刀开关又称低压隔离器,在低压电路中,刀开关用于不频繁接通和分断电路,或用来将电路与电源隔离。它由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。推动操作手柄来实现触刀插入插座与脱离插座的控制,以达到接通电路和分断电路的要求。

选用刀开关时首先根据刀开关的用途和安装位置选择合适的型号和操作方式,然后根据控制对象的类型和大小,计算出相应负载电流大小,选择相应级额定电流的刀开关。选用刀开关时,首先刀的级数要和电源的进线相数相等;其次,刀开关的额定电压应大于所控制线路的额定电压,额定电流也应大于负载的额定电流。

刀开关的主要技术参数有:长期工作所承受的最大电压即额定电压;长期通过的最大允许电流即额定电流;以及分断能力。所以本设计中,轧机主电机上的刀开关选用HS17-400/311,额定工作电压380V,约定发热电流400A,3-级数, 1-操作方式: 中央手柄式,1- 带灭弧室;辊道电机上的刀开关选用额定电流为15A,额定电压380V,可控制电机最大容量2.2kW的HK1系列胶开关;压下电机上的刀开关选用额定电流为30A,额定电压380V,可控制电机最大容量4kW的HK1系列胶开关.

4.2.3 接触器的选择

接触器的基本参数有额定电流和额定控制电动机功率,但它们又随使用条件不同而变化,因此要根据以下几点进行选择。 (1)选择接触器的类型

根据接触器所控制的负载性质,选择直流接触器或交流接触器。 (2)选择主触点的额定电压

接触器的额定电压应大于或等于所控制负载的额定电压。 (3)选择主触点的额定电流

接触器的额定电流应大于或等于所控制电路的额定电流,对于电动机可按公式:

IC = PN/KUN (4-1)

其中: IC — 接触器主触头电流,A; K — 经验系数,一般取1~1.4; PN — 电机额定功率,kW; UN —电机额定电压,V. (4)选择接触器吸引线圈的电压

交流接触器线圈的额定电压一般直接选用380/220V,直流接触器可选线圈的额定电压和直流控制回路的电压一致。 根据以上要求

左右辊道电机选用的接触器:经验系数取1

IC = PN/KUN = 1.5kW/380V = 3.95A

可选用 CJ10—10 主触头电流10A,辅助触头5A. 压下电机选用的接触器: 经验系数取1 IC = PN/KUN = 4 kW/380V = 10.53A 可选用 CJ10—20 主触头电流20A,辅助触头5A. CJ □ — □ / □  ̄  ̄  ̄  ̄

交流接触器 主触头数

设计序号 额定电流

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