课 程 设 计 内 容
一、多槽水处理控制系统
（一）系统示意图
本多槽水处理系统共有四个独立的废水处理水槽，如上图所示，由一个总进水泵灌入需处理的废水，每个处理槽分别有一个进水阀、一个充氧泵和一个排水阀。
控制系统应设计有一个启动/停止按钮（或电源开关）、一个运行/模式开关、一个模式选择开关。
启动/停止按钮按下（或电源开关合上）后，整个系统才能运行；运行/模式开关处于“运行”时，四个处理槽即开始废水处理，此时不得进行模式切换；运行/模式开关处于“模式”时，可以进行两种工作模式的切换；
（二）控制要求：
1. 上电运行时，系统处于停止状态。
2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。 3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，四个废水处理槽依次排水完成后停止运行。 5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
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6. 手动运行状态：按下各输入纽子按钮（X0～X7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。
7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，每个废水处理槽的废水处理过程如下：在进水完成后先按规定的充氧时间进行充氧，充氧完毕后等待（按规定时间）杂质沉淀，充分沉淀后打开排水阀排水，排完水后，继续进水?，以此类推，连续循环。同时，为减少投资，选用的总进水泵较小，所以四个处理槽不能同时进水，必须错开进水。
所设计的多槽水处理控制系统能达到以下的控制要求： 控制过程: 控制要求:
1、进水 2、充氧 3、沉淀 4、排水
1、上述循环过程（每个槽）总计40秒（从进水开始至排水结束） 2、四个槽相互时间间隔10秒。
控制模式： 1、固定模式：进水5秒，充氧20秒，沉淀10秒，排水5秒
2、选择模式: 进水5秒，充氧 N秒，沉淀 M秒，排水5秒
（N+M=30秒）
（三）I/O配置
输入：
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 AI1
1# 水槽进水阀（手动控制） 2# 水槽进水阀（手动控制） 3# 水槽进水阀（手动控制） 4# 水槽进水阀（手动控制） 1# 水槽充氧泵（手动控制） 2# 水槽充氧泵（手动控制） 3# 水槽充氧泵（手动控制） 4# 水槽充氧泵（手动控制） 1# 水槽排水阀（手动控制） 2# 水槽排水阀（手动控制） 3# 水槽排水阀（手动控制） 4# 水槽排水阀（手动控制） 模式选择开关
启动/停止按钮，进水泵（手动控制） 手动/自动控制选择开关 紧停按钮
模式二（选择模式）时的时间设定（模拟量输入）
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输出：
Y0 总进水泵 Y1 1# 水槽进水阀 Y2 2# 水槽进水阀 Y3 3# 水槽进水阀 Y4 4# 水槽进水阀 Y5 1# 水槽充氧泵 Y6 2# 水槽充氧泵 Y7 3# 水槽充氧泵 Y8 4# 水槽充氧泵 Y9 1# 水槽排水阀 Y10 2# 水槽排水阀
Y11 3# 水槽排水阀 Y12 4# 水槽排水阀 Y13 系统启动指示 Y14 系统运行指示 Y15 系统模式指示
（四）设计要求
理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。
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二、自动码垛堆积系统
（一）系统示意图
这一系统模拟了一个将成品箱自动码垛堆积的控制系统，可将成品箱堆成三层，该系统由一个输入升降装置、输入传送带、成品箱整形并接码垛装置和输出传送带组成。 输入升降装置（A）将一个成品箱通过机械推手（B）送至输入传送带（C），然后在该传送带末端通过挡板（D）累积到2个，通过成品箱整形（E、F）并接码垛装置，码垛堆积成三层完毕后，再通过升降台（G）启动输送电机（H），将码垛好的三层成品箱送上输出传送带（I）。
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（二）控制要求：
1. 上电运行时，系统处于停止状态。
2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。 3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。
4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，系统在一个成品盒码垛堆积完成并送出后停止运行。 5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。
6. 手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0～X7作为相应输出的命令按钮。）
7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，输入升降装置（A）将一个成品箱通过机械推手（B）送至输入传送带（C），然后在该传送带末端通过升起的挡板（D）累积到2个，再将挡板放下使2个成品箱移至活动垫板（E）上，同时活动垫板（E）前伸至码垛位置（由推杆F的位置决定），推杆F动作使成品箱到位，然后活动垫板（E）后缩，将成品箱转移至升降台（G）。升降台（G）随后下降到高位码垛位置（7号传感器），等待活动垫板（E）再送来一层成品箱后，升降台（G）继续下降到中位码垛位置（8号传感器）；等待活动垫板（E）再送来一层成品箱后，升降台（G）继续下降到低位码垛位置（9号
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