学 院： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 日 期: 2012年01月12日
目录：
一. 机构简介………………………………………………………3
导杆机构的运动分析…………………………… 3 计算数据…………………………………………4
二. 设计（计算）说明书………………………………………………4
1.导杆机构的设计
（1）画机构的运动简图 …………………………………………5 （2）对位置点进行速度分析和加速度分析………………………7 （3）对位置2点进行速度分析和加速度分析……………………8 （4）对位置8点进行动态静力分析………………………………9 （5）对位置2点进行动态静力分析………………………………14
2.凸轮机构的设计……………………………………………………19 3.齿轮机构的设计……………………………………………………24 三.参考文献 …………………………………………………………… 27
一. 机构简介
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
图1-1
1．导杆机构的运动分析