附录 常用物体转动惯量的计算
附录 1. 常用物体转动惯量的计算
惯量的计算：
矩形体的计算
角加速度的公式α=（2π/60）/t 转矩T=J*α=J*n*2π/60）/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min
图1 矩形结构定义
以a-a为轴运动的惯量：
公式中：
以b-b为轴运动的惯量：
圆柱体的惯量
1
附录 常用物体转动惯量的计算
图2 圆柱体定义
空心柱体惯量
2
附录 常用物体转动惯量的计算
图3 空心柱体定义
摆臂的惯量
3
附录 常用物体转动惯量的计算
附录 1. 常用物体转动惯量的计算
惯量的计算：
矩形体的计算
角加速度的公式α=（2π/60）/t 转矩T=J*α=J*n*2π/60）/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min
图1 矩形结构定义
以a-a为轴运动的惯量：
公式中：
以b-b为轴运动的惯量：
圆柱体的惯量
1
附录 常用物体转动惯量的计算
图2 圆柱体定义
空心柱体惯量
2
附录 常用物体转动惯量的计算
图3 空心柱体定义
摆臂的惯量
3