88.基于proe的装载机工作装置的实体建模及运动仿真 89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发
90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 91.减速器2级（带式运输机传动设计） 92.减速器2级（三维建模）
93.减速器200米液压钻机变速箱的设计 94.减速器单级圆柱齿轮 95.减速器的整体设计
96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器 97.减速器减速器的整体设计 98.减速器减速器锥柱二级传动 99.减速器三级圆柱齿轮减速器 100.减速器实验用减速器的设计 101.减速器双齿减速器设计
102.减速器同轴式二级圆柱齿轮
103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 105.减速器运输机械用减速器 106.减速器轧钢机减速器的设计
107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 109.搅拌器的设计
110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模
111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计 112.精密播种机 113.卷板机设计
114.康明斯发电机组控制箱系统的设计 115.可调速钢筋弯曲机的设计
116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类） 117.空气压缩机v带校核和噪声处理 118.空压机机械系统设计 119.连杆平行度测量仪
120.链驱动双层升降横移式车库
121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 122.马路保洁车
123.膜片式离合器的设计 124.磨粉机设计
125.某大型水压机的驱动系统和控制系统 126.普通式双柱汽车举升机设计 127.普通钻床改造为多轴钻床
128.汽车离合器（eq153）的设计 129.汽车离合器（螺旋430）的设计 130.桥式起重机小车运行机构设计 131.清淤船的设计
132.全自动洗衣机控制系统的设计 133.全自动制袋机 134.乳化液泵的设计
135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 136.三坐标测量机
137.升降机的设计（无图）
138.生产线上运输升降机的自动化设计 139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计 140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计 141.双齿辊破碎机的设计
142.双铰接剪叉式液压升降台的设计 143.双柱机械式汽车举升机 144.双柱式机械式举升机设计
145.四层楼电梯自动控制系统的设计 146.铁水浇包倾转机构的设计 147.外行星摆线马达结构设计 148.外圆磨床设计
149.万能外圆磨床液压传动系统设计 150.涡轮盘液压立拉夹具 151.卧式钢筋切断机的设计 152.无轴承电机
153.五吨电动单梁桥式起重机的设计 154.巷道堆垛类自动化立体车库
155.巷道式自动化立体车库升降部分 156.小型轧钢机设计 157.钢筋校直机设计
158.新ks型单级单吸离心泵的设计
159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计 160.旋耕机的设计
161.旋耕机设计（2） 162.旋转门的设计
163.压燃式发动机油管残留测量装置设计 164.盐酸分解磷矿装置设计 165.液位平衡控制系统实验
166.液位平衡控制系统实验装置设计 167.液压绞车设计
168.液压式双头套皮辊机 169.液压缸设计
170.玉米脱粒机设计 171.轧钢机设计
172.榨汁机设计（无图） 173.振动打桩锤的设计 174.知识竞赛抢答器设计
175.直动式单级(常规型 6升)比例控制压力阀的设计 176.中单链型刮板输送机设计 177.设计自动冲孔机 178.自动立体车库设计 179.自动售货机设计 180.设计自动跳绳机
181.设计自动涂胶机器人系统（控制） 182.设计自动弯管机
183. -自动弯管机装置及其电器设计 184. -自行车变速系统的设计 185. 20米t梁毕业设计
186.设计r175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 187.半自动液压专用铣床液压系统设计
188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 189.单螺杆饲料膨化机的设计 190.二级直齿轮减速器设计
191. 设计二维影象仪的发展和应用 192.机械手的设计
193. 设计家用空调
194.设计金属切削加工车间设备布局与管理 195.颗粒状糖果包装机设计 196.螺旋千斤顶设计
197. 设计内蒙古包头市磴口水厂 198.平面关节型机械手设计 199.桥梁式集装箱起重机设计 200.桥式起重机副起升机构设计 201. 设计青饲料切割机
202. 设计数控机床自动夹持搬运装置 203.四柱压机液压系统设计
204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 205. 设计五层教学楼
206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图 207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置 208.轴向柱塞泵设计
209.自行车无级变速器设计 210. 绞肉机的设计
211. ytp26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计 212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计 213．双头车床的液压系统设计 214．内曲面砂带磨削装置设计 215．变量施肥机械的设计
216．地埋式环保垃圾箱装置液压 217．滚轮式离心铸造机设计 218．夹体自动卸料机的设计
【篇三：机器人毕业论文-开题报告-初稿-定稿】
1、机器人开题报告 2、机器人论文初稿 3、机器人论文终稿 西安交通大学
毕业设计（论文）开题报告 题目： 机器人设计
专 业：机械工程及自动化 学 号：
姓 名：
指导教师：
填表日期：2014年6月23日 一．设计目的及意义
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。
移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。
智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编