a铰链四杆机构 e.双摇杆机构
b.曲柄摇杆机构 c.导杆机构 d.双曲柄机构 f.曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ ）
a．导杆机构 b.平行双曲柄机构 c.曲柄滑块机构 d.不等长双曲柄机构 4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ）
a．有曲柄存在 b.不存在曲柄
5、当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a．K＜1 b. K=1 c .K＞1
6、当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 a．θ＜0o b. θ = 0o c. θ≠0o
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ） a．按原运动方向 b.反方向 c.不定的 8、曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构
9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做（ ）
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
11、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构
12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（ ）
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 13、（ ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构
14、（ ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a．曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构
15、（ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
5
a．曲柄摇杆机构 b.不等长双曲柄机构` c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构 f.转动导杆机构
16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm，B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：
a.曲柄摇杆机构 b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.曲柄滑块机构 17、曲柚摇杆机构的传动角是 a.连杆与从动摇杆之间所夹的余角； b.连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
c.机构极位夹角的余角。
18、在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 a.双曲柄机构； b.双摇杆机构；
c.曲柄摇杆机构。
六、分析计算题
1．试判断下列机构属于何种类型的铰链四杆机构。
a)
2．如图2示，已知杆CD为最短杆。若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）
1 转动 移动
6
b)
图2 2 平面
3 回转副 基础 4 连续转动 连架杆 5 往复摆动 连架杆 6 曲柄 摇杆 曲柄 摇杆 7 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 8 小于 等于 机架 曲柄 9 最短 整周旋转 10 曲柄摇杆 最短
11铰链皿杆 大于 机架 12摇杆 无穷大 13 固定件 14 曲柄
15 主动 从动 往复摆动 旋转
16 从动 主动 等速旋转 往复摆动 17 极位夹角 大于1
18 形状 相对长度 机架 19 等速旋转 直线往复 20 曲柄
21 自身 飞轮 22卡死 不确定 23 储存能量 平稳
24 非生产时间 工作效率 25 压力角 传力 26 余角 27 死点
28 连杆 曲柄 共线 29 匀速转动 变速 30 3600 双曲柄 31 机架 摆动 双摇杆
判断题答案
1、√ 2、× 3、√ 4、√ 5、× 6、√ 7、√ 8、√ 9、√ 10、× 11、× 12、× 13、√ 14、× 15、√ 16、× 17、× 18、√ 19、√ 20、√ 21、× 22、√ 23、√ 24、√ 25、√ 26、√ 27、√ 28、× 29、× 30、√ 31、√ 32、× 33、√ 34、√ 35、× 36、√ 37、√ 38、× 39、× 40、√ 41、√ 42、× 43、× 44× 45、√ 46、×
47、a双曲柄机构 b.c 曲柄摇杆机构 d. 双摇杆机构 e.曲柄摇杆机构 f.平行双曲柄机构 g.反向双曲柄机构 48、a.曲柄滑块机构 b.导杆机构 c.回转导杆机构 d.摇块机构 e.定块机构 49、√ 50、√ 51、×
7
选择题答案
1、d 2、b . c. f 3、c. b 4、b 5、c 6、c 7、c 8、a 9、b 10、c 11、a 16、
304020304050503020203012、c 13、a 14、d 15、b. f
50曲柄摇杆机构17、b 18、a 分析计算题答案
1、a)双曲柄机构
2040双曲柄机构双摇杆机构b)双摇杆机构 2、 250 8
柄滑块机构
曲