实验五 减速器拆装
一、 概述
减速器是一种普遍通用的机械设备，其组成包括了传统零件设计（直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆等），支撑件设计（轴、轴承等），箱体设计及密封等。机械工程专业的本科生在学习机械原理、机械设计、机械CAD等课程过程中，以减速器为对象进行结构分析，是培养学生首次独立完成设计与思考任务的良好参照设备。
由于学生对齿轮结构、加工过程、安装形式不熟悉；对轴的结构、加工过程、选材、热处理不熟悉；对箱体结构、铸造（焊接）过程不熟悉；对轴承型号选择、密封形式选择、联接件选择与安装没有经验。所以让学生亲自动手进行减速器实物拆装很有必要。通过减速器拆装实验，可以使学生对减速器各个零件有直观认识，进一步了解和掌握各零部件的结构意义、加工工艺、安装方法。尤其是运动件与运动件之间的安装要求、运动件与固定件之间的安装要求、轴承的拆装等，通过拆装实验，都可以起到事半功倍的作用。
二、实验目的
1、了解齿轮减速器的总体布置特点；
2、了解齿轮减速器各零件的用途、结构特点、并进行结构工艺性分析； 3、了解齿轮减速器装拆过程，以及为保证技术性能的调整测试方法； 4、了解齿轮和轴承的润滑方法；
5、了解齿轮减速器各部分尺寸的大致比例关系。
三、设备和工具
圆柱齿轮减速器；扳手；钢卷尺或钢板尺；内卡钳；外卡钳；游标卡尺；螺丝刀；
手锤；铜棒；铅丝；涂料；铅笔等。
四、实验内容
拆装一级直齿圆柱齿轮减速器。
五、实验步骤及内容
1、减速器拆卸
（1）观察减速器的外部结构特点；联接螺栓布置情况；地脚螺栓孔直径和位置尺寸；
研究拆装方法。
（2）拧下机体连接螺栓和轴承旁螺栓；拔出定位销；用扳手旋起盖螺钉，然后由两人
18
轻轻取下箱盖，仔细观察箱盖及箱体的内部结构。
（3）取下轴承盖和垫片
2、结构分析
（1）观察主体部件（主、从动齿轮、主、从动轴）的布置情况，分析传动路线。 （2）仔细观察轴承部件的结构，分析轴承部件的固定、调整、安装和拆卸及对结构的
要求；绘出轴承结构部件草图。
（3）观察铸造箱体的凸台高度；拔模斜度；加强筋的位置与作用；了解箱体结构工艺
性要求。
（4）观察各螺栓处搬手空间尺寸；鱼眼坑直径和深度；比较螺钉（栓）直径与螺钉（栓）
孔径的大小关系；螺栓防松方式。
（5）观察减数器各种辅助零件的结构形状和安装位置，了解它们的功用。①油面指示
器（油标）、②放油螺塞、③通气器、④视孔盖、⑤起盖螺钉、⑥定位销、⑦轴承盖、⑧轴承调整垫片。 3、结构及主要零、部件检测
（1）测量齿轮传动参数及有关尺寸（详见实验报告表1）。
（2）测量齿侧隙Cn。在齿面间塞入铅丝，转动齿轮以碾压齿间铅丝，然后测量铅丝
压扁部位的厚度，即相当齿侧隙值。齿侧隙在不同部位的齿间做两次测量，取其平均值填入实验报告表1。需要的侧隙值见下表。
中 心 距（mm） 结 合 形 式 50－80 标准保证侧隙DC 105 80－120 130 120－200 170 200－320 210 表1 齿轮传动的侧隙（JB179－60）(单位：μm)
（3）测量机体结构尺寸（详见实验报告表2）。其中：大齿轮顶圆至机座内底面距离，
可以先测出分箱面至机体内底面的高度（机座池深），再减去大齿轮顶圆半径；大齿轮顶圆到机盖内壁距离，测量方法相同。
（4）测量各种螺栓、螺钉的公称直径和杆部长度（详见实验报告表3）。 4、减速器安装
（1）将主要的零、部件（主、从动齿轮，主、从动轴）装入箱体，盖上机盖。用定
位销定位，拧紧机体连接螺栓。
19
采用嵌入式轴承盖，应在轴承与端盖间装入适当厚度的调整环来预留轴承轴向游隙。
轴承内径d(mm) ～30 ﹥30～50 ﹥50～80 ﹥80～120 轴向游隙△ 最小40 50 80 120 最大70 100 150 200 允许的轴承间距离 (概略值) 14d 12d 11d 10d 表2 圆锥滚子轴承的轴向游隙 (单位：μm)
六、注意事项
1、拆装时应该轻拿轻放，避免损坏减速器各零件。 2、测量工具不要碰撞其他物品，以保持精度的要求。 3、轴系部件不必从轴上拆下。
4、减速器在安装前要将有关配合表面擦拭干净，并涂以机油。 5、拆装时要注意安全，以防手碰伤。
七、思考与讨论
见实验报告。
八、实验预习与思考题
见实验预习报告。
20
机械设计基础实验报告五
实验名称 减速器拆装 日期 班级 学号 一、实验名称
二、主要操作过程
三、减速器型号及简图
1、型号：
姓名 审阅 21
2、简图
四、测试数据记录
1、测量齿轮传动数据 模数 (mm) 传动比 中心距 (mm) 齿数 (个) 齿宽 (mm) 顶圆直径 (mm) 齿侧隙 (μm) m i a Z1 Z2 b1 b2 d a1 d a2 Cn 表1 测量齿轮传动数据
2、测量机体结构尺寸 部位 机座 机盖 壁厚 筋厚 机体连接凸缘 厚度 宽度 视孔盖 长度 齿轮端面至 机体内壁距离 宽度 大齿轮顶圆至 机座内底面距离 机盖内壁距离 表2 测量机体结构尺寸（mm）
22