中国地质大学（北京）继续教育学院
《自动控制原理》模拟题
一、判断题 1
√
2
√
3 串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相位裕量。╳ 4
√
5 相位裕度是开环穿越频率处的相角加180°。 ╳ 6 三频段适用的范围是具有最小相位性质的单位负反馈系统。╳
7
√ 8
√
9
√
10 ╳
11
╳
12 开环幅相曲线的起点相角为-90°，表示此系统为Ⅰ型系统。╳ 13
1 / 4
√
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14 开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环
节的数目 V（对最小相位系统而言）。√ 15 对数幅频特性的纵坐标用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω) 。 √ 16 频率特性只对系统适用，对控制元件、部件、控制装置不适用。╳ 17 频率特性适用于线性定常模型。 √
18 系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。╳ 19 系统谐振峰值越大.超调量越大。√ 20
╳
21 劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是特征方程各项系数大于零。╳ 22 一般，主导极点的实部比非主导极点的实部大3~5倍以上。 ╳ 23 对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点。╳ 24 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 ╳ 25
√ 26
√
27
√ 28
╳
29
√
30
╳
二、单选题
1．设积分环节频率特性为G(j?)?的奈氏曲线是( D ) 。
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1，当频率?从0变化至?时，其极坐标中j?中国地质大学（北京）继续教育学院
A．正实轴 C．正虚轴 A．相对稳定性 C．快速性
A．两个不等的负实数 C．两个相等的正实数
4．稳态加速度误差数Ka? ( C ) 。 A．limG(s)H(s)
s?0B．负实轴 D．负虚轴 B．绝对稳定性 D．稳态性能 B．两个相等的负实数 D．两个不等的正实数 B．limsG(s)H(s)
s?02．控制系统的最大超调量Mp反映了系统的( A )。
3．当二阶系统的阻尼比??1时，特征根为( A ) 。
C．lims2G(s)H(s)
s?0D．lim1
s?0G(s)H(s)5．PID控制器的传递函数形式是( C )。 A．5+3s
1s B．5+3
1 s?11sC．5+3s+3
6．设惯性环节频率特性为G(j?)?率为??( D ) 。 A．0.01rad／s C．1rad／s
1
(4s?1)(10s?1)10(s?1)
s(5s?1)D．5+
1，则其对数幅频渐近特性的转折频
0.1j??1B．0.1rad／s D．10rad／s
1
s(5s?1)7．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( C ) 。 A．C．
B．D．
1
s2?2s?28．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( D ) 。 A．稳态性能 C．精确性 A．虚轴远 C．实轴近
10．开环传递函数G(s)H(s)?A．稳定性变好，快速性变差
B．动态性能 D．稳定性 B．虚轴近 D．实轴远
k(s?5)，当k增大时，闭环系统( C )。
(s?2)(s?10)9．要求系统快速性好，则闭环极点应距( A )。
B．稳定性变差，快速性变好
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