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本课程设计要求对某一实际机构进行结构综合、运动分析、动力分析和飞轮设计。所选的实际机构包括平面连杆机构、齿轮机构, 可附加有凸轮机构和其他常用机构。设计内容和基本要求如下∶
1、整机运动简图方案的拟订和研讨, 进行方案比较对比, 选择最佳方案。
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2、齿轮传动系统的设计, 计算内容编入说明书, 用1张2 图或3 图纸画出一对齿轮啮合图。
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3、平面连杆机构运动分析与动力分析, 要求用1张1 图纸作出平面连杆的1~2个位置及极限位置的机构简图, 并对这几个位置进行速度、加速度及力分析。用图解法作出矢量多边形图, 绘制运动线图; 另外要求运用机械原理CAD软件完成平面连杆机构的运动分析、动力分析所有点位的计算, 并绘制运动线图。
4、其他机构(如凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构等) 设计。此项根据题型选做, 简图与计算结果可编入说明书。
5、调速飞轮设计。根据题量、时间选做, 设计计算编入说明书。
工件量：
1、画一张（A1）简单机械传动系统的机构运动简图。
2、设计平面连杆机构的尺寸，且画一张（A1）平面连杆机构的机构运动简图，并对其进行指定位置的运动分析和动力分析。
3、设计凸轮机构的尺寸，且画一张(A2)凸轮机构的机构运动简图，并校核其压力角。 4、进行传动比的分配，设计齿轮机构的尺寸，且画一张(A2)齿轮机构的机构运动简图。 5、设计说明书一份。
设计时间2周，在18周周日前交齐
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设计题目：六杆插床机构分析 一、
图1－1 插床机构及其运动简图
表 1-2 机构位置分配表 学生序号 1 2 3 速度图（位置） 1 2 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 11 12 12 12 13 始 始 14 终 终 加速度图（位置） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。
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二、
设导杆机构的设计及运动分析 计曲柄行程速滑块冲杆长Loo3 a b c 内转数比系数 程H/mm LBC/Lo3B /mm 容 n1/(r/min) 数30 2 100 1 150 50 50 125 据 设导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 计导杆3的导杆5的导杆3的转动d 阻力运动内重力G3/N 重力G5/N 惯量mm Q/N 不均容 Js3/(kg.m2) 匀系数据 160 320 0.14 120 数δ 1000 1/25
图1－1 插床机构及其运动简图
表 1-2 机构位置分配表 学生序号 15 16 17 速度图（位置） 1 2 3 18 4 19 5 20 6 21 7 22 8 23 9 24 10 25 11 26 12 27 始 28 终 word格式.整理版