图1-4
2杆加速度图：如图1-5
图1-5
8杆速度图：如图1-6
8杆加速度图：如1-7
表格（1-2） 位置 要求 图解法结果 Vc5（m/s） 2 8 ac5(m/s2) Vc5（m/s） Ac5(m/s2)
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位置 2 8 单位 6. 6. 1rad/s 1rad/s 0. 0. m/s 0. 0. ω2 ω4 VA4A3 VA4 Vc5 表1-4 项目 位置 aA4 naA4 atA4 aA3 aBC aC 2 8 单位 2. 6. m/s2 导杆机构的动态静力分析
已知 各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求 求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。参考图1-3，将其分解为5-6杆组示力体，3-4杆组示力体和曲柄。
I6
图2-1
矢量图解法：
2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小