FANUC 0i Mate 数控系统主轴驱动的连接
FANUC 0i Mate系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）。用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机。
1、FANUC 0i MateC 数控系统模拟主轴的连接如下图：
图5-6 802C系统与变频器的连接
系统与主轴相关的系统接口有：
JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运行速度。
JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是
主轴位置编码的主轴位置反馈接口。
2、FANUC Oi Mate主轴相关参数 表5.7 FANUC Oi Mate主轴相关参数 参数号 3701/1 3701/4 3705/0 3705/1 3705/2 3705/4 3706/4 3706/6,7 3708/0 3708/1 3730 3731 3732 3735 3736 3740 3741 3742 符号 ISI SS2 ESF GST SGB EVS GTT CWM/TCW SAR SAT 意义 使用串行主轴 用第二串行主轴 S和SF的输出 SOR信号用于换挡/定向 换挡方法A，B S和SF的输出 主轴速度挡数（T/M型） M03/M04的极性 检查主轴速度到达信号 螺纹切削开始检查SAR 主轴模拟输出的增益调整 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 定向/换挡的主轴速度 主轴电机的允许最低速度 主轴电机的允许最低速度 检查SAR的延时时间 第一挡主轴最高速度 第二挡主轴最高速度 0i-Mate O O O O O O O O O O O O O 3743 3744 3751 3752 3771 3772 4019/7 4133 第三挡主轴最高速度 第四挡主轴最高速度 第一至第二挡的切换速度 第二至第三挡的切换速度 G96的最低主轴速度 最高主轴速度 主轴电机初始化 主轴电机代码 O O O O O O 1）FANUC 0i的模拟主轴设置和siemens802s/c的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。单/双极性主轴的设置首先通过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性。
TCW、CWM为主轴速度输出时电压极性。
其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以FUJI FRENIC-Multi为例，设置F01为1。