图6-18 恒压供水 PID控制
ROUND AC0, AC0 // 将实际化后的数值取整 DTI AC0, AC0 // 将双整数转换为整数 MOVW AC0, AQW0 // 将数值写入模拟输出
4. 梯形图程序
梯形图程序如图6-18所示。
6.5 时钟指令
利用时钟指令可以实现调用系统实时时钟或根据需要设定时钟，这对控制系统运行的监视、运行记录及和实时时间有关的控制等十分方便。时钟指令有两条：读实时时钟和设定实时时钟。指令格式如表6-18所示。
表6-18 读实时时钟和设定实时时钟指令格式
LAD STL TODR T TODW T 功能说明 读取实时时钟指令：系统读取实时时钟当前时间和日期，并将其载入以地址T起始的8个字节的缓冲区 设定实时时钟指令：系统将包含当前时间和日期以地址T起始的8个字节的缓冲区装入PLC的时钟 输入／输出T的操作数： VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, *VD, *AC, *LD；数据类型：字节 指令使用说明： （1）8个字节缓冲区（T）的格式如表6-19所示。所有日期和时间值必须采用BCD码表示，例如：对于年仅使用年份最低的两个数字，16#05代表2005年；对于星期，1代表星期日，2代表星期一，7代表星期六，0表示禁用星期。
表6-19 8字节缓冲区的格式
地址 含义 T 年 T+1 月 T+2 日 T+3 小时 T+4 分钟 T+5 秒 T+6 0 T+7 星期 0～7 范围 00～99 01～12 01～31 00～23 00～59 00～59 （2）S7-200 CPU不根据日期核实星期是否正确，不检查无效日期，例如2月31日为无效日期，但可以被系统接受。所以必须确保输入正确的日期。
（3）不能同时在主程序和中断程序中使用TODR/TODW指令，否则，将产生非致命错误（0007），SM4.3置1。
（4）对于没有使用过时钟指令或长时间断电或内存丢失后的PLC，在使用时钟指令前，要通过STEP-7软件“PLC”菜单对PLC时钟进行设定，然后才能开始使用时钟指令。时钟可以设定成与PC系统时间一致，也可用TODW指令自由设定。
【例6-9】编写程序，要求读时钟并以BCD码显示秒钟。程序如图6-19 所示。
说明：时钟缓冲区从VB0开始，VB5中存放着秒钟，第一次用SEG指令将字节VB100的秒钟低四位转换成七段显示码由QB0输出，接着用右移位指令将VB100右移四位，将其高四位变为低四位，再次使用SEG指令，将秒钟的高四位转换成七段显示码由QB1输出。
【例6-10】编写程序，要求控制灯的定时接通和断开。要求18：00时开灯，06：00时关灯。时钟缓冲区从VB0开始。程序如图6-20所示。
6.6 习题
1. 编写程序完成数据采集任务，要求每100ms采集一个数。 2. 编写一个输入/输出中断程序，要求实现： （1）从0到255的计数。
（2）当输入端I0.0为上升沿时，执行中断程序0，程序采用加计数。 （3）当输入端I0.0为下降沿时，执行中断程序1，程序采用减计数。 （4）计数脉冲为SM0.5。
3. 编写实现脉宽调制PWM的程序。要求从PLC的Q0.1输出高速脉冲，脉宽的初始值为0.5s，周期固定为5s，其脉宽每周期递增0.5s，当脉宽达到设定的4.5s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽减为0，以上过程重复执行。
4. 编写一高速计数器程序，要求：
（1）首次扫描时调用一个子程序，完成初始化操作。
（2）用高速计数器HSC1实现加计数，当计数值=200时，将当前值清0