徐州工程学院课程设计(论文)
5最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题
首先，我们利用单位阶跃输入时的无波纹控制器，分别输入单位速度和单位加速度两种信号，系统Simulink仿真模型框图如下图。
图5-1 单位速度信号输入Simulink仿真模型框图
图5-2 单位速度信号输入时偏差和系统输出波形
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图5-3 单位加速度信号输入Simulink仿真模型框图
图5-4 单位加速度信号输入时偏差和系统输出波形
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其次，我再采用单位速度时的最少拍无纹波控制器，分别输入单位阶跃和单位加速度信号，系统Simulink仿真模型框图如下图。
图5-5 单位阶跃信号输入Simulink仿真模型框图
图5-6 单位阶跃信号输入时偏差和系统输出波形
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图5-7 单位加速度信号输入Simulink仿真模型框图
图5-8 单位加速度信号输入时偏差和系统输出波形
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观察上述各种情况下偏差和系统输出波形可知，根据单位速度信号设计的最少拍无纹波控制器用于单位阶跃信号时，系统依然可以达到稳定状态。但根据单位阶跃信号设计的最少拍无纹波控制器不适用于单位速度信号输入。所以，适用于高阶信号输入情况的最少拍无纹波控制器可以应用于低阶信号输入情况，但根据低阶信号输入情况设计的最少拍无纹波控制器无法应用于高阶信号输入情况。
总之，我们根据某种信号输入设计的最少拍无纹波控制器对低阶信号输入情况具有兼容性，但对更高阶信号输入不具有兼容性。即有限拍无波纹控制系统是针对某一特定输入设计的，对其他输入的适应性不理想。
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