Linux i2c设备驱动编写
1.
2. 在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：
I2C adapter 即I2C适配器 I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。 I2C client 某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。 I2C adapter 是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现，以及对外上报此设备所支持的功能类型。i2c_algorithm结构体如下： [cpp] view plaincopy 1. struct i2c_algorithm {
2. int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
3. int num);
4. int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, 5. unsigned short flags, char read_write,
6. u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data); 7.
8. u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *); 9. };
如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。
在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。 SMBus与 I2C的区别
通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。 时钟速度对比：
I2C SMBus 最小 无 10kHz 最大 100kHZ（标准）400kHz（快速模式）2MHz（高速模式） 100kHz 超时 无 35ms 在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。
I2C driver
具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C协议与主机进行数据传输、控制。结构体如下：
[cpp] view plaincopy
1. struct i2c_driver { 2. unsigned int class; 3.
4. /* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to
be
5. * removed. You should avoid using this, it will be removed in a 6. * near future. 7. */
8. int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; //旧的与
设备进行绑定的接口函数
9. int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated; //旧的与
设备进行解绑的接口函数
10.
11. /* Standard driver model interfaces */
12. int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); /
/现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数
13. int (*remove)(struct i2c_client *); //现行通用与对应设备进行解绑的接口
函数 14.
15. /* driver model interfaces that don't relate to enumeration */ 16. void (*shutdown)(struct i2c_client *); //关闭设备
17. int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); //挂起设备，
与电源管理有关，为省电
18. int (*resume)(struct i2c_client *); //从挂起状态恢复 19.
20. /* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol. 21. * The format and meaning of the data value depends on the protoco
l.
22. * For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data pas
sed
23. * as the alert response's low bit (\ 24. */
25. void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data); 26.
27. /* a ioctl like command that can be used to perform specific funct
ions
28. * with the device. 29. */
30. int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *
arg); 31.
32. struct device_driver driver; //I2C设备的驱动模型 33. const struct i2c_device_id *id_table; //匹配设备列表 34.
35. /* Device detection callback for automatic device creation */ 36. int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *); 37. const unsigned short *address_list; 38. struct list_head clients; 39. };
40. #define to_i2c_driver(d) container_of(d, struct i2c_driver, driver) /
/一般编写驱动过程中对象常是driver类型，可以通过to_i2c_driver找//到其父类型i2c_driver
如同普通设备的驱动能够驱动多个设备一样，一个I2C driver也可以对应多个I2C client。