《化工自动化及仪表》补充习题与答案
1. 某物料加热后与添加料混合,工艺要求混合时物料温度θo稳定,工艺采用改变换热器
蒸汽流量Qs来稳定罐内温度θo 。影响θo的因素有:阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi和温度θi ,环境温度θc等。 1)画出温度控制系统的方块图;
2)指出该控制系统的被控变量、操纵变量、被控对象及扰动; 3)若蒸汽阀前压力Ps突然变大时,简述该系统的控制过程。 解:
添加剂TCPs TT出料混合罐Qs Qi θi θc 换热器热物料冷物料 1)略
2)罐内温度θo ;蒸汽流量Qs;混合罐;阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi和温度θi ,环境温度θc
3)Ps↑→Qs↑→θo↑→ e↑→ Qs↓
2. 图a为流量控制系统,主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1 。图b是储槽液位控制系统,主要克服Q2流量变化的扰动,保持液位稳定。
1)指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动; 2)若采用图a系统来控制液位,试比较与图b系统的不同点。
P1 Q1 P1 Q1 FTFChLTLCLTh
图a 图b
解:1)图a:Q1;Q1;管道;P1
图b:h;Q1;储液槽;Q1、Q2
2)前馈a:开环控制,控制及时 b:闭环控制,控制不及时 3.某换热器的温度控制系统(设定值是30℃)在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。
Q2 Q2 T/℃754535305710152025t/min解:1)n=
B75-35==4 B'45-35
2)|emax|=|B+C|=B-r=75-30=45
3)e(∞)=r-y(∞)=30-35=-5 4)估测:32min
4. 已知某换热器被控变量是出口温度θ,操纵变量是蒸汽流量Q 。在蒸汽流量作阶跃变化时,出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数K、T、τ。
Q(kg/h)1101000
t(min)θ(℃)434001234t(min)解:1)放大系数K=∞?? c( )-c(0)43-40==0.3 110-100△ q
2)时间常数T=2.5min(40+3*0.632的θ所对应的时间)
3)纯滞后τ=1min
5. 如果用K热电偶测量温度,其仪表指示值是600℃,而冷端温度是65℃,则实际温度是665℃,对不对?若不对,正确值应为多少,为什么? 解答:不对。
因为E(θ)=E(θ,θ0)+E(θ0,0)
所以600=535+65 正确温度应为535℃
6. 何谓变送器零点调整、零点迁移和量程调整,试举一例说明之。
7. 热电偶配接温度变送器测温时,为什么除了要确定测量温度的范围外,还需确定分度号?若电动Ⅱ型温度变送器量程为0~150℃,当介质为90℃时,该变送器的输出为多少mA?若采用电动Ⅲ型温度变送器,量程和介质温度同上,则变送器的输出又为多少mA? (设ΔI∝Δθ)
解:1)每一个分度号与一个热电偶一一对应。
90-0×(10-0)+0=6mA(电动Ⅱ型0~10mA)
150-090-03)×(20-4)+4=13.6mA(电动Ⅲ型4~20mA) 150-02)
8. 某一标尺为0~500℃的温度计出厂前经过校验,其刻度标尺各点的测量结果值为:
被校表读数(℃) 0 标准表读数(℃) 0 100 200 300 400 500 103 198 303 406 495 1)求出仪表最大绝对误差值;
2)确定仪表的允许误差及精度等级;
3)仪表经过一段时间使用后,重新校验时,仪表最大绝对误差为±8℃,问该仪表是否还符合出厂时的精度等级? 解:1)△max=406-400=6℃
2)δ
max
=标尺上限-标尺下限×100%=
±(X-X0)±(406-400)×100%=±1.2%
500-0±8×100%=±1.6%>±1.5%
500-0 因此精度等级为1.5 3)δ
max
=标尺上限-标尺下限×100%=
±(X-X0) ∴不符合出厂时的精度等级
10. 现欲测往复泵出口压力(约1.2MPa),工艺要求±0.05 Mpa,就地指示。可供选择的弹簧管压力表的精度为:1.0, 1.5, 2.5, 4.0级,量程为0~1.6, 0~2.5, 0~4.0 Mpa 。试选择压力表的精度和量程。
解:往复泵出口压力波动较大 1.2×=1.8mpa 选量程为0~2.5Mpa。同时 1.2>2.5× δ
max
3213≤±0.05×100%=2% 2.5-0 ∴精度选1.5级
11. 热电偶与电子电位差计配套测温应注意什么问题?热电阻与电子自动平衡电桥配套测温应注意什么问题?
答:1)①参比端温度补偿②补偿导线正负不能反接③分度号与电子电位差计分度号一致④热电偶参比端要与补偿电阻感受相同温度
2)①采用三线制接法,消除环境温度造成导线电阻变化对测量的影响②两者分度号一致
12. 热电偶与数字式显示仪表测温线路如图所示。这种接法是否正确?为什么?
现场控制室θθ1θ2数显仪表普通铜导线
答:不对。普通铜导线换成补偿导线。
14. 用差压变送器与孔板配套测量过热蒸汽流量,仪表按P’=3MPa(表压),θ’=400℃的工作状态标定。现过热蒸汽的工作状态发生了变化。若P=3.2MPa,θ=380℃,则当仪表示