（2）当 D = 30, s = 10% 时，计算系统允许的稳态速降。
n d N
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，在时 U * = 10V I = I ， n = nN ，计算转速反馈系数α 和放大器放大系数 K p 。
解：先计算电动机的反电动势系数
Ce U N ? I N Ra
系统开环时的额定转速降落
=
nN
= 220 ?15.6 ×1.5 1500
= 0.131(V ? min r)
?nNop =
I N (Ra + Rrec + RL )
C
e
15.6 × (1.5 + 1 + 0.8)=
0.131
≈ 393(r min)
（1）系统开环时，调速范围 D = 30 时的静差率
s =
D?nNnN + D?nN
=
1500 + 30 × 393
30 × 393≈ 0.887 = 88.7% ；
（2）当 D = 30, s = 10% 时，系统允许的稳态速降?nN =
nN s = 1500 × 0.1 ≈ 5.56(r min )D(1 ? s) 30 × (1 ? 0.1)
393 ? 1 = 5.56? 1 ≈ 69.68 ；
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，则系统开环放大系数
?nop
K =
?ncl
10≈ 0.0067(V ? min r )Un = nN 1500
69.68 × 0.131 放大器放大系数 K p = KC e = ≈ 38.93 。
K sα 35 × 0.0067Ci = Ri / τ i = 14 μF
转速反馈系数 α =
4 h=3 σ % = 2(n
?Cmax
b
T∑ n ?n
%)(λ ? z) N = 63.4% C n* Tm
5-1 一 台 三 相 鼠 笼 异 步 电 动 机 的 铭 牌 数 据 为 ： 额 定 电 压 U N = 380V ， 额 定 转 速
n N = 960 r min ，额定 频率 f N = 50Hz ，定子 绕组为 Y 联接。 由实验测得 定子电阻 Rs = 0.35? ，定子漏感 Lls = 0.006H ，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感 Lm = 0.26H ， 转子电阻 Rr′ = 0.5? ，转子漏感 Ll′r = 0.007H ，转子参数已折算到定子侧，忽略铁芯损耗。
（1）画出异步电动机 T 形等效电路和简化电路。
（2）额定运行时的转差率 sN ，定子额定电流 IN 和额定电磁转矩。
（3）定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流
I。
（4）定子电压和频率均为额定值时，临界转差率 sm 和临界转矩Tem ，画出异步电动机的机 械特性。 解：（1） 异步电动机 T 形等效电路