基于PLC的X62W万能铣床电气控制
一、
实训目的
1.了解X62W万能铣床的动作特性
2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点
3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试 二、
实训设备 1.实训器材 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 型号与规格 THPFSM-2 C21 3号 PC/PPI THPFSM-1/2 数量 1 3 若干 1 1 1 自备 备注 西门子 实训装置 实训网控板 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 2.实训元器器件 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 型号与规格 WDJ26 LC1-D0610N M5 LA1-DN11 LR2-D1305 LA7-D1064 RT18-32/3P-3A 数量 1 6 6 1 1 2 备注 三相异步电动机 交流接触器 辅助触头 热继电器 热继电器底座 熔断器及熔断芯 7 8 9 平动按钮 LA42（B）P-11/Y LA42（B）P-11/G LA42（B）P-11/R LA42（B）X2-11/B JW2A11H/LTH LX9-001 AD17-16/AC220V/G B06501A-4T1 0.75mm×42 0.4mm×23 25×25 400mm Φ3 M4×12 Φ4 M4 2通 2 2 2 2 4 10 旋钮开关 11 行程开关 12 13 平头指示灯 14 按钮开关盒 15 塑料软铜线 16 17 走线槽 18 平导轨 19 号码管 20 圆头不锈钢螺丝 21 不锈钢平垫 22 不锈钢螺母 23 接线端子 三、
控制要求
2 1 3 20m 20m 6 3 0.2m 30 60 30 25 1. 分析控制对象，确定控制要求。仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。 机床对电气线路的主要要求
2. 机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 3. 由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
4. 工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
5. 冷却泵电动机只要求正转。
6. 进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
7. 熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。 四、
电气原理图及PLC控制I/O分配图 1.电气原理图
2.PLC控制I/O分配图
SA6KM5KM1RRRKM2KM4KM3KM6SA3SQ3SQ4SQ5SQ6SB1SB2SB3SB4FR1YVFR2FR3SB5SB6SQ1SQ2SA6QSFU1SA1SA2L1L2L3GND+24VFU1220V电气控制主电路图PLC控制I/0分配图1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.53MI2.0I2.1I2.21LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6~KM2KM1KM4KM3KM1KM2KM3KM4KM5KM6ELFU2M13~1M23~M33~S7-200PLC2