STM32学习笔记GPIO使用超强总结
1 GPIO使用步骤
1.1. 使能GPIO对应的外设时钟
例如://使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
1.2. 声明一个GPIO_InitStructure结构体
例如:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1.3. 选择待设置的GPIO管脚
例如://选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位 ,中间加“|”符号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; 1
1.4. 设置选中GPIO管脚的速率
例如://设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//最高速率2MHz 1
1.5. 设置选中GPIO管脚的模式
例如://设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式 1 2
1.6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX
例如:
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); 1
1.7.其他应用
例: 将端口GPIOA的第10、15脚置1(高电平)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_15); 1
例:将端口GPIOA的第10、15脚置0(低电平)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_15); 1
2. GPIO操作说明
2.1 库函数: 函数GPIO_DeInit
功能描述:将外设GPIOx寄存器重设为缺省值 例:
GPIO_DeInit(GPIOA); 1
2.2 函数GPIO_AFIODeInit
功能描述:将复用功能(重映射事件控制和EXTI设置)重设为缺省值 例:
GPIO_AFIODeInit(); 1
2.3 函数GPIO_Init
功能描述:根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器 例:
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
2.3.1 GPIO_InitTypeDefstructure
GPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”:
typedef struct {
u16GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
2.3.2 GPIO_Pin
该参数选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。
GPIO_Pin_None: 无管脚被选中
GPIO_Pin_x: 选中管脚x(0--15)
GPIO_Pin_All: 选中全部管脚 2.3.3 GPIO_Speed
用以设置选中管脚的速率。
GPIO_Speed_10MHz: 最高输出速率10MHz
GPIO_Speed_2MHz: 最高输出速率2MHz
GPIO_Speed_50MHz: 最高输出速率50MHz 2.3.4 GPIO_Mode
用以设置选中管脚的工作状态。
GPIO_Mode_AIN: 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING: 浮空输入
GPIO_Mode_IPD: 下拉输入
GPIO_Mode_IPU: 上 拉输入
GPIO_Mode_Out_OD: 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP: 推挽输出