致谢
本课题来源于国家级大学生创新基金项目《基于MIF远程空巢老人服务型机器人》中的一部分，整体与部分之间是无法分开的。通过对本项目的开发，让我学习到了如何进行嵌入式系统设计开发。从开始的收集国内外信息和资料、立项，到后来的项目结题，让我了解到嵌入式系统开发的全过程。
对于本系统的开发和论文的写作，要感谢很对人对我的帮助和支持。首先对我帮助最大的是我的导师何立强教授，何立强教授在整个开发过程中对我进行了细心的指导，并在书写论文阶段对论文书写思路进行了指导，在书写过程中及时对我的错误进行纠正，让我对嵌入式系统项目开发具有了更深的了解。接下来要感谢的是我院研究生王治斌学长。感谢学长对本项目的全心付出以及在我遇到问题时学长细心的解答与帮助，使我在学到专业课技术的同时也学到了许多其他方面的知识，为我未来个人的学习与生活带来了很大的帮助。之后还要感谢《基于MIF远程空巢老人服务型机器人》项目小组的其他成员们，没有你们共同的努力是无法完成本项目的，感谢你们为本项目付出的努力，是你们让我知道了什么是团队合作以及团队合作的重要性。再次感谢所有为本项目和论文的书写提供过帮助的人。
参考文献
[1] 陈方红．老龄化社会背景下社会主义社会保障制度构建[D] ．天津师
范大学，2006．
[2] 阎允鸿．基于DSP的直流电机控制系统在仿人机器人中的应用研究
[D]．上海交通大学，2010．
[3] 王唯祥．基Robocup3D仿真系统仿人机器人行走及步态规划研究
[D]．安徽大学，2011．
[4] 程宁波．基于GSM和ARM的家庭服务移动机器人控制系统设计
[D]．哈尔滨理工大学，2007．
[5] 马忠海、马广云. ARM嵌入式处理器结构与应用基础.北京航空航天大
学出版宋宝华. Linux设备驱动开发详解.人民邮电出版社,2008． [6] [7]