国内外激光陀螺调研报告
1、 激光陀螺的发展历程和水平
1.1激光陀螺发展历程
1913年法国物理学家G. Sagnac提出环形光干涉与输入角速度成正比的sagnac效应。1960年7月7日第一台红宝石固体激光器诞生。美国人C. V. Heer(1961年)和A. H. Rosenthal（1962年）提出将激光器用于Sagnac干涉仪构成激光陀螺。
1962年0.6328μm波长He-Ne气体激光器实现运转。此时美、英、法、前苏联开始研制用激光来作为方位测向器，称之为激光陀螺仪，其原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。1963年2月美国斯佩里公司的Macek和Davis宣布他们用环形行波激光器感测转速率获得成功，研制出世界上第一台环形激光陀螺实验装置，该装置的光程长达4米，精度约50?/h。
激光陀螺固有的闭锁效应以及零漂误差等给激光陀螺的研制带来许多困难，直到70年代，美国和法国的一些公司才陆续有激光陀螺产品问世。1972年，霍尼韦尔公司研制出GG-1300型激光陀螺仪，经随后的改进后其零漂值达0.004o/h，尺寸大小为18cm×20cm×5cm，重量为3公斤。1975年，霍尼韦尔公司又研制出机械抖动偏频的单轴激光陀螺，并首次成功地应用于战术飞机。激光陀螺从此进入实用阶段。并且成功地应用到战术导弹、直升机、潜艇、运载火箭等项目上。
80年代初期，激光陀螺进入批量生产阶段。1982年，霍尼韦尔公司研制的ARINC 704激光陀螺惯性基准系统正式投入民用航线使用，该系统使用的是GG1342激光陀螺。现在，世界上的大中型民航客机（如波音系列和空中客车系列）基本上都安装了激光陀螺惯性基准系统，用于导航与稳定。80年代后期，霍尼韦尔公司和Litton公司研制成功的激光陀螺产品零漂值优于0.01o/h，在航空领域获得广泛的应用。
90年代，又解决了激光陀螺的光学集成和数字化技术，使其更加易于工程实现。1994年2月，日本H-2运载火箭呼啸升空，激光陀螺首次在航天运载器中取代挠性陀螺。此外，法国Sextant公司研制的二频抖动激光陀螺，零漂值达0.005o/h，也用于阿里亚娜4火箭、阿里亚娜5火箭、军用机和远程导弹上。
90年代末期，美国Litton公司研制了四频差动激光陀螺，采用光学方法消除陀螺“闭锁”现象，所以又称为第二代激光陀螺，其零漂值已达0.001o/h，使激光陀螺精度又达到一个新的水平，其最佳时的零漂值已优于0.0003o/h，显然会成为纯惯性远程军用武器系统的优选对象。
1.2激光陀螺当前发展水平
当目、前世界上研制和生产激光陀螺及其系统的主要国家有美、英、德、法、日本、俄罗斯和中国，其中美国和法国研制的水平最高，激光陀螺技术发展很成熟，并形成了二频机抖、四频差动、空间三轴、塞曼陀螺等不同类型的系列产品。总的来说激光陀螺将向高精度高可靠和小型化、低成本两大方向发展。
目前最高水平的激光陀螺为霍尼韦尔公司生产的GG-1389型陀螺仪，其零漂值为0.00015o/h，输入速率动态范围1500o/s，使用寿命20万小时以上，平均无故障时间大于1万小时，输入轴对准稳定度达到微弧量级。
低成本、小体积的激光陀螺以霍尼韦尔的GG1308为代表，其采用BK-7级（类似我国K9）玻璃，通过镜片、电极整体烧结工艺一次成形，总体积小于2立方英寸，其精度可达1o/h，重量为60克，能承受20g的振动，每个仅为1000美元。由于这种激光陀螺体积小，重量轻，成本低，所以在武器装备上得到广泛应用。
由GG1308陀螺组成的一种INS型号主要有两种：一是HG1500-IMU，其中的QA-700加速度计的偏置稳定性为0.5mg，标度因数稳定性为500ppm，量测轴失准度为103\，体积为17.3cm×15.2cm×7.4cm，重量为3公斤，主要用于炸弹制导等。二是HG1700-IMU，它也包含了3个GG1308激光陀螺和3个Bendix公司的RBA-500石英振梁加速度计，其主要用于联合直接攻击弹和制导多管火箭发射系统等武器系