例题：已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk(s) 。
解：
1) ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。 ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折频率，该环节为
11 。
?11s?1ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为
?2s?1 。
11ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为,ω>ω3，斜率保持不变。
?31s?1故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即
K(Gk(s)?s(2) 确定开环增益K
当ω=ωc时，A(ωc)=1 。
?2s?1)1
1?1s?1)(?3s?1)K( 所以 A(?c)?1?2?c)2?11?K1?21?c?1
?c(1?1?c)2?(?3?c)2?1?c?1?c故 K??2?c 所以，Gk(s)?11?1s(s?1)(s?1)?1?3
?2?c1(s?1)?1?2
练习：
最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
(a)
（c）
a：G(s)?10s(s?1)
b：G(s)?100(10s?1)(s?1)
cG(s)?100(0.5s?1)(0.2s?1)
(b)