书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
Proface GP 在印刷行业的应用(一)
现在 GP在各个行业的运用越来越广泛，以下就是一个 GP在印刷行 业中的一个运用。这是一台烫金设备。
设计要求：为配合走纸机烫金，共有 5轴精确定位系统，其中 3轴纵 轴，2轴横轴，要求精确定位，每走 950mm要求误差不超过 5mm；4轴要求 恒转矩运行；12路温度控制，要求温度精确控制在 1℃以内。
我们在设计本系统中力求做到最先进，最快速，力求做到最好。在经 过研究，考虑过各种方案，我们决定采取以下方案： 1． GP
采用 Pro-face触摸屏，GP2500-TC42-24V，主要性能： 10.4英寸 TFT彩色显示，640*480，256色，4MB FEPROM， 256KB SRAM， 以太网， 扩张 SIO， CF卡。 2． PLC 横河：
CPU： F3SP28-3S
编程方法：采用 IEC1131-3语言中 4种方式(梯形图、指令清单、功能 模块图、顺序功能流程图)
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控制方法：顺序控制。
程序容量：标准 20K步（标准）或 32K步。 基本指令：顺序指令处理速度为 0.12微秒。 高级指令：传输指令处理速度为 0.045 to 01.8us。 程序存储方式：RAM或 EPROM。
智能高效的指令：浮点运算功能、通信用字符串功能、PID控制指令等。
电源单元：F3PU20-0N
输入额定电压：交流 100-240伏。 适用于 9—16槽基板.
输入单元：32点 24V直流输入型 F3XD32-3F （一块）。 连接型---扩展连接和连接器必须分别采购。
输出单元：16点 2A ,100—240VAC \\ 24VDC继电器输出型 F3YC16-0N。 位控单元：8轴控制 F3Y18-0N 3.998Mpps适用于伺服电机。
连接型----扩展连接和连接器必须分别采购。 温度控制单元 输入：
F3CT04-1N（4通道热电偶输入,0.5秒扫描周期,4-20mA连续
8轴
499.75Kpps适用于脉冲电机,
PID控制）、
热电偶方式：K型-200至+1000摄氏度（0.1摄氏度）。 输出：
输出信号范围：电压——+/-10伏（K-2048至 2047） 分辨率：1/4096
转换速度：500微秒/通道（转换周期：1次/2毫秒）。 总精确度：+/-1.0%F.S.(0至今 5摄氏度)。
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绝缘方式：模拟量输入端和 FP2内部电路之间采用光偶绝缘方式。 模拟输入端和模拟输出端之间采用直流/直流转换器绝缘。 模拟输出：使用共享存储器设定保持/不保
3．伺服驱动系统
我们采用性价比较好的松下交流伺服 A系统（电机 MDMA202、驱动器 MDDA203）为 2.0KW的中惯量驱动系统，考虑到加工的精度问题，我们可 放宽到 2.5KW。
以下为松下的技术特点（仅供参考）：
A系列特征：
1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2倍，达到 500HZ；定 位超调整定时间缩短为以往产品的 1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定 位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制， 进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
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