59.在图示轮系中，已知各轮的齿数：z1=39，z2=78，z2’=39，z3=20；各轮质量mi，各轮的质心位于其几何轴心处，构件4的质心在轴Ⅲ上，以及转动惯量Jsi(i=2，2’，3，4)，要求：(1)确定传动比iⅠⅡ；(2)列出以构件4为等效构件时，此轮系的等效转动惯量计算式。
题59图 题60图
60.一传动系统如图，1为电动机，2为联轴器，3为飞轮，4、5为齿轮，已知z4=20，z5=40，各构件转动惯量为J1=0.05kgm2，J2=0.003kgm2，J3=0.1kgm2，J4=0.004kgm2，J5=0.01kgm2，电动机转速n1=1500r/min。当电动机断电后，要求系统在10秒钟内停车，试问：(1)加于轴Ⅱ上的制动力矩MrⅡ等于多少？(2)如制动力矩施加在轴Ⅰ上，其值应多少？
61.已知图示轮系各齿轮的齿数为：z1=z2’=20，z2=z3=40。各构件的转动惯量为：J1=J2=0.4kgm2，J3=0.8kgm2，。鼓轮半径R=0.1m，吊起重量Q=1600N。如电动机的恒驱动力矩M1=500Nm，试求：(1)起动时轮1的角加速度α1；(2)达到角速度ω=8πrad/s所需的时间t。
题61图 题62图 题63图
62.图示齿轮机构中，z1=20，z2=40，J1=0.01kgm2，J2=0.04kgm2，作用在齿轮1上的驱动力矩M1=10Nm，齿轮2上的阻力矩等于零，设齿轮2的角加速度α2为常数。试求齿轮2从角速度ω2=0上升到ω2=100rad/s时所需的时间t。
63.如图示减速器中，已知:n1=1000r/min，各轴转动惯量为JⅠ=0.1kgm2，JⅡ=0.2kgm2，J
22
Ⅲ=0.25kgm，JⅣ=0.22kgm，停车时作用在Ⅳ轴上的制动力矩Mr=60Nm，求：几秒钟后机器完全停止？
64.如图所示，AB为一机器的主轴，在机器稳定运转时，一个运动循环对应的转角φd=2π，等效驱动力矩Md以及转化转动惯量J均为常数，等效阻力矩Mr的变化如图b所示。试求：
(1) Md的大小。
(2)当主轴由φ0=0转至φ1=7π/8时，Md与Mr所作的盈亏功(剩余功)W=? (3)若ω0=20rad/s，J=0.01kgm2，当主轴由φ0～φ1时主轴角速度ω1=?
(4)在一个运动循环中，主轴最大和最小角速度发生在哪些位置？(在图b中标出。)
1
题64图 题65图
65.图示机构中，齿轮1、2的齿数z1=20，z2=40，lAB=0.1m，lBC=0.25m，φ=90?，滑块的质量m4=50kg，齿轮2绕轴线A的转动惯量JS2=1kgm2，忽略其他构件的质量和转动惯量。又知作用在轮1上的驱动力矩M1=50Nm，滑块上作用有力F5=500N。设机构在图示位置起动，求起动时轮1的角加速度α1。
66.在图示机构中，φ=45?，lAB=0.1m，杆AB对轴A的转动惯量J1=0.1kgm2，m3=20kg，忽略其他构件质量和转动惯量。F5=10N，M1=5Nm，方向如图示。设此机构在图示位置起动，求构件1的角加速度α1
1
题66图 题67图
67.图示机构中，作用有驱动力F3=1000N，工作阻力矩M1=90Nm，曲柄AB长lAB=0.1m，它对轴A的转动惯量J1=0.05kgm2，位置角φ0=90?，滑块质量m3=10kg，忽略其他构件的质量，试求曲柄开始回转时的角加速度α1。
68.已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad/s，ωmin=180rad/s。试求：
(1)等效驱动力矩Md的大小； (2)运转的速度不均匀系数δ；
(3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。
题68图 题69图
69.一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩Mr
如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000rad/s。若不计其余构件的转动惯量，试问：
(1)当要求运转的速度不均匀系数δ≤0.05时，应在主轴上安装一个JF=? 的飞轮； (2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N(kw)?
70.图示为某机械等效到主轴上的等效阻力矩Mr在一个工作循环中的变化规律，设等效驱动力矩Md为常数，主轴平均转速n=3000r/min，等效转动惯量J=25kgm2。试求：
(1)等效驱动力矩Md； (2)ωmax，ωmin的位置； (3)最大盈亏功ΔWmax；
(4)运转速度不均匀系数［δ］=0.1时，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。
题70图 题71图
71.一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kgm2，在运动循环开始时，等效构件的角速度ω0=20rad/s，试求：
(1)等效驱动力矩Md；
(2)等效构件的最大、最小角速度ωmax，ωmin；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；
(3)最大盈亏功ΔWmax;
(4)若运转速度不均匀系数［δ］=0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？ 72.图示为机器在稳定运动阶段一个循环(对应于主轴一转)的等效阻力矩Mr曲线，等效驱动力矩Md=常数 ，等效转动惯量J=0.1kgm2，主轴ωm=40rad/s。试求：
(1)未加飞轮时的速度不均匀系数δ
(2)在主轴上安装转动惯量为JF=1.57kgm2的飞轮后的速度不均匀系数δ
题72图 题73图
73.图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。设阻力矩Mr为常数，平均转速nm=1000r/min，试求：
(1)阻力矩Mr；
(2)最大盈亏功ΔWmax；
(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量JF。
74.在图示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3 沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设构件长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi(I=1，2，3，4)均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已。忽略构件的重力。求：
(1)以构件1为等效构件时的等效力矩； (2)以构件4为等效构件时的等效质量。
题74图 题75图
75.图示为齿轮一凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数z1，z2和它们对其转轴O1，O2的转动惯量分别为J1，J2，凸轮为一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相连，凸轮对其质心S3的转动惯量是J3，其质量为m3，从动杆4的质量为m4，作用在齿轮1上的驱动力矩M1=M(ω1)，作用在从动杆上的压力为Q。若以轴O2上的构件(即齿轮2和凸轮)为等效构件，试求在此位置时：
(1)等效转动惯量； (2)等效力矩。
76.已知插床机构的机构简图，生产阻力Q=1000N，求将它等效到构件1上的等效阻力Fr为多少？其指向如何？(Fr作用在垂直于AB的nn线上)
题76图 题77图
77.在图示机构中，齿轮2和曲柄O2A固连在一起。已知lAO2=lO1O2=300mm，φ2=30?，z1=40，z2=80，JO1=0.01kgm2，JO2=0.15kgm2，m4=10kg，阻力F4=200N， 试求：
(1)阻力F4换算到O1轴上的等效力矩Mr的大小与方向； (2)m4，JO1，JO2换算到O1轴上的等效转动惯量J。
78.在图a所示机构中，已知lAB=lBC，lCD=2lBC；各杆的质量分别为m1，m2，m3，质心分别在S1，S2，S3，lBS2=lBC/2，lCS3=lCD/2，各杆绕质心的转动惯量分别为J1，J2，J3，构件1为主动件，ω1=常数。在构件3上作用有阻力矩M3。机构的速度多边形如图b所示。若以构件1为等效构件，试求：
(1)等效转动惯量J；
(2)等效阻力矩Mr(不考虑重力)。
题78图 题79图
79.如图示提升机中，已知各轮的传动比i1H=1.2，i12=0.75，lH=0.04m，i45=2，绳轮5’的半径R=200mm，重物A的重量G=50N，齿轮1、2和2’，4，5，5’对轮心的转动惯量分别为J1=0.2kgm2，J2=0.1kgm2，J4=0.1kgm2，J5=0.3kgm2，行星轮2和2’的质量m2=2kg，其余各构件的转动惯量和质量不计。试确定以构件1为等效构件时，
(1)等效阻力矩Mr； (2)等效转动惯量J。
80.图示行星轮系中，各轮质心均在其中心轴线上，已知J1=0.01kgm2，J2=0.04kgm2，J2’=0.01kgm2，，系杆对转动轴线的转动惯量JH=0.18kgm2，行星轮质量m2=2kg，m2’=4kg，lH=0.3m，i1H=－3，i12=－1。在系杆H上作用有驱动力矩MH=60Nm。作用在轮1上的阻力矩M1=10Nm。试求：
(1)等效到轮1上的等效转动惯量； (2)等效到轮1上的等效力矩。
HH
题80图 题81图
81.图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为i14=4，i12=－2，i15=80，lH=0.04m，各轮质心均在相对转动轴线上，J1=J2=0.001kgm2，J4=0.016kgm2，J5=1.6kgm2，m3=3kg，W=100N，R=0.1m试求：
(1)以轮1为等效构件时的等效转动惯量；
(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩Md?(计算中不计摩擦) (3)所加力矩的方向如何？