ABB机 器 人 操 作 培 训
目
录
1 培训手册介绍
2 系统安全与环境保护 3 机器人综述 4 机器人示教 5 机器人启动
6 自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号
9 系统备份与冷启动 10
文件管理
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ABB机 器 人 操 作 培 训
第一章 培训手册介绍
? 本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。 ? 为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。
? 本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。
? 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。
? 借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ? 本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。
? 本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。
? 其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册(英语版)。《使用指南User’s Guide 》与《产品手册Product Manual 》。
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第二章 系统安全及环境保护
2.1 系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
2.1.1 以下的安全守则必须遵守：
? 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ? 急停开关(E-Stop)不允许被短接。
? 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
? 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
? 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 ? 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
? 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
? 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
? 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(Enable Device)。 ? 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
? 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
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