基于MSP430单片机循迹小车课程设计报告

课 程 设 计 报 告

课程名称 嵌入式系统原理与设计

课题名称 智能循迹小车

专 业 通信工程 班 级 1101班 学 号 姓 名

指导老师

2014 年 1 月 5 日

1. 系统总设计

1.1 功能说明

本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以MSP430单

片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车的控制。

1.2 任务分配情况

参与此次项目制作的一共七人,分别是:张振凤,冯志成,肖新加,戴小敏,杨小林,谢鹏华和张莹 任务分配情况如表1所示: 表1 任务分配情况 冯志成 张莹 肖新加,代小敏,杨小林 张振凤 谢鹏华 红外循迹模块 电机驱动模块 写程序,各接口的连接,数据的收集及小车的调试 1.3 使用说明书

产品名称:智能循迹小车 技术参数:

L298N基本参数:

类型:半桥 输入类型:非反相 输出数: 4 电流输出/同道:2A 电流峰值输出:3A 工作温度:-25~135°C 器件型号:L298N 产品的使用方法:

用六节干电池9V直流电压作为供电电源,接通电源,在有黑线的跑道上行走。 注意事项:1、所用电源不能超过9V,以免电压过大,把电机烧坏。

2、小孩使用时,应在大人的陪同下使用,以免被小车的尖锐部分弄伤。 3、轻拿轻放,以免损坏小车器件。 4、长期不使用时,应把电池取出。 生产日期:20xx年xx月xx日

2.硬件设计

此次项目中硬件部分的设计主要包含以下模块:电源模块,红外循迹模块,电机驱

动模块和MSP430f149单片机。

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