1、机构具有确定运动的条件是： ，若机构自由度Ｆ>0，而原动
件数
2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 为零的 。
3、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。
4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击；
运动规律具有柔性冲击。
5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ，
， 。
6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。 7、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。 8、输出功和输入功的比值，通常称为 。
9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 10、刚性转子静平衡条件是
；而动平衡条件是 。 二、分析题（共计18分）
1、（本题10分）如图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸轮为原动件，机构是否具有确定的运动？
DBGFIEACHJ
2、（本题8分）在图示机构中，各杆的长度为L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。问： （1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； （2）以杆4为机架时，该机构为何种机构？ （3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？ （4）当取杆3为机架时，又将演化为何种机构？
三、作图题（共计10分）
1、如图所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请画出并标出 1）凸轮的理论轮廓线； 2）凸轮的基圆； 3）凸轮机构的偏距圆；
4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
C?oBD
四、计算题（共计36分）
1、（本题14分）在某牛头刨床中，有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知z1＝17，z2＝118，m＝5mm，α＝200，ha*?1，c*?0.25，a′=337.5mm。现发现小齿轮已经严重磨损，
拟将其报废。大齿轮磨损较轻（沿分度圆齿厚两侧总的磨损量为0.75mm），拟修复使用，并要求所设计的小齿轮的齿顶厚尽可能大些，问如何设计这一对齿轮？并计算这对齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿根高hf、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、齿厚s、齿槽宽e和齿距p。
2、（本题10分）在图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20。试求此轮系的传动比i15。
3、（本题12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max试求：
(1) 等效驱动力矩Md的大小； (2) 运转的速