2010-2011学年第一学期试题草稿
分AB卷
一、问答题（共2题，每题5分，共10分）
（1）问：自动控制系统性能指标有哪些？性能指标的基本要求是什么？
答：略
（2）问：影响系统稳态误差的因素有哪些？如何减小系统的稳态误差。 答：略
（3）问：什么是校正装置？其作用是什么？ 答：略
（4）简述香农采用定理，并说明香农采样定理的意义和作用。 答：略 二、（本题1题，共12分） 1、求图示系统的传递函数。
解：
WB?s??W2W3W4?W1?W5?H1WW15?
?1?H1W1??1?H3W2W3?W2H2??W2W3W4H4?W1?W5?WW15H1?
2、求图示RC电路以ur为输入、uc为输出的传递函数
解：
R1R2C1C2s2?(R1C1?R2C2)s?1W(s)? 2R1R2C1C2s?(R1C1?R2C2?R1C2)s?1
三、（本题1题，共10分）
1、一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
1
（1）试求当?%?20%，ts?5%??1.8s时，系统的参数K1及?值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数Kp、速度稳态误差系数Kv、加速度稳态误差系数Ka及其相应的稳态误差。
解：
(1) 系统开环传递函数为
K1K1s2WK(s)???K1?ss(s?K1?)1?2s1??1?s??s?1??K1?
与标准型相对比，得
???n2?K1??2??n?K1? ?1?KK= ?? 由?%?20%,得
???ln0.2??(ln0.2)22?0.46
由ts?5%??1.8，得
?n?所以
3?3.65 ?ts?K1?13.32K?13.32?? ?1 即???0.25
???0.25?K?4?K（2）由WK可知该系统为?型系统,由表3-1并根据稳态误差与稳态误差系数之间的关系，得
ep(?)?0， Kp??
ev(?)?1?0.25， Kv?4 KK2
ea(?)??， Ka?0
2、系统结构图如图所示，其超调量?%?16%，峰值时间
tm?1s。
（1）试确定参数K和?；
（2）计算输入r(t)?1.5t时的稳态误差ess。 解：
系统开环传函为WK(s)?K
s(s?1?10?)10K 2s?(1?10?)s?10K系统闭环传函为WB(s)?（1）令
???1??2?%?etp??100%?16%
2n?1???2?1
解得，??0.5，?n?3.328 又因
210K??n?13.16
21?10??2??n?3.628
可得，K?1.316，??0.2627
（2）从前面可得，系统开环增益为
10KKK??3.628，系统为Ⅰ型系统，因此
1?10?当r(t)?1.5t时，利用稳态误差系数可知
ess?
3
1.5?0.4135 3.628