由于N’j nq=1(Q?G)D2 t2C38.2(mMq?M[mc(GD)1?] J)i'20?式中 n1=1000r/min； m=1(驱动电动机台数)； M5.8q=1.5Me=1.5?9550?1000?83N?m Me——JC25%时电动机额定扭矩： MJC25%)e =9550 ne(n(JC25%) 1 3.9 按起动工况校核减速器功率 起动工况下校核减速器功率： NPd= dVdc1000?m' 式中 PQ?Gd=Pj+Pg=Pj+ Vg?dc'60t q(Q?Q)=8100+(7000+20000)?10?26.860?1.23 =17904N m’——运行机构中同一传动减速器的个数，m’=1 因此 N17904?26.8d= 1000?60?0.9?1?8.89kw 所选用减速器的[N]JC25%=6.9kw＜Nd, 故减速器合适。 3.10 验算起动不打滑条件 由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按二种工况进行验算 空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力： 21 d??P?k?????Pk2T??2?1?Q?0??Gv'xccg?60tq?Q?0?D/2= c3500??0.005?0.020.125??2?3500 700026.8?2??0.00059.81?60?0.41?0.4/2 =847.4㎏=8474N 车轮与轨道的粘着力： F（Q?0）?P1?f?3500?0.2?700kg?7000N＜T（Q?0），故可能打滑。解决办法是在空载起动时增大起动电阻，延长起动时间。 满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力： T（Q?G0v'XCcP2(f??d/2)??P1?k（Q?Q）?g?60t??2q(Q?Q)DC = ?32000?11200?36.19.81?60?3.8 21600??0.0005?0.02?0.14??1.5?21600?0 +?2?.00050.4/2 =1069.5㎏=10695N 车轮与轨道的粘着力： FP20000?7000（Q?Q）?1?f?2?0.2?2700kg?27000N＞T(Q?Q)，故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。 3.11 选择制动器 由[2]查得，对于小车运行机构制动时间tz≤3～4s，取tz=2s，因 此，所需制动转矩： ??Q?G?d??M1??n???2??Q?Gxc??xc?D2c?k??2??z?m?1?38.2tz?mcGDl??????? ??i'20??i'???0???? =11000?1{38.2?2??1?1.15?0.863??20000?7000?0.42?46.72?0.9?? 2 2 0.125?20000?7000????0.0005?0.02??2??10 -46.7?0.9} =27.2 Nm 由附表15选用MW100?40，其制动转矩Mez?112Nm 考虑到所取制动时间tz?2s与起动时间tq?1.23s很接近，故略去制 动不打滑条件验算 3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 高速轴联轴器计算转矩，由[2]（6-26）式： Mc?n?8Me?1.35?1.8?17.55?42.64Nm 式中 MNe?JC25%?e?9750n?9750?1.81000?17.55Nm——电动额定转矩； 1 n——联轴器的安全系数，运行机构n=1.35； ?8——机构刚性动载系数，?8=1.2～2.0，取?8=1.8。 由附表31查电动机YZR112M-6两端伸出轴各为圆柱 d=32mm，l=80mm。由附表37查JSC-350减速器高速轴 端为圆柱形d1=22mm，l=50mm。故从?1?附表41选鼓形齿式联轴器，主动端A型键槽d1=32mm，L=80mm；从动端A型键槽d2=22mm，L=50mm。标记为：GICL32?801联轴器 22?50ZBJ19013-89。其公称转矩Tn?630Nm＞ Mc=42.65Nm，飞轮矩?GD2?l=0.009kg·m2，质量Gl=5.9kg 高速轴端制动轮：根据制动器已选定为YWZ5100/18，由[1]附表16选制动轮直径Dz=100mm，圆柱形轴孔d=32mm，L=80mm，标记为：制动轮100-Y32 JB/ZQ4389-86，其飞轮矩?GD2?Z=0.2kg?m2，质量Gz=10kg 以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：?GD2?l+?GD2?z=0.209kg?m2 原估计0.281kg?m2基本相符，故以上计算不需修改 23 3.13 选择低速轴联轴器 低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩Mc求出 '? MC11'Mc?i0????42.64?15?0.9?287Nm 22 由[1]附表37查得ZSC-350减速器低速轴端为圆柱形d=45mm，L=80mm，取浮动轴装联轴器轴径d=45mm，L=80mm，由[1]附表42选用两个GICLZ4鼓形齿式联轴器。其主动端：Y型轴孔A型键槽，d1=45mm。从动端：Y型轴孔，A型键槽，d2=45m，L=80mm，标记为 GICLZ3联轴器 45?80ZBJ19014?89 45?80 由前节已选定车轮直径Dc=250mm，车轮轴安装联轴器处直径d=45mm，L=80mm，同样选用两个GICLZ4鼓形齿式联轴器。其主动轴端：Y型轴孔，A型键槽d1=45m，L=80mm，从动端：Y型轴孔，A型键槽d2=45mm，L=80mm，标记为： GICLZ3联轴器3.14 验算低速浮动轴强度 （1）疲劳验算 由[4]运行机构疲劳计算基本载荷 Mrmax??5Me'42.66i0??1.8??15.7?0.9?542Nm 2245?80ZBJ19014-89 45?80 前节已选定浮动轴端直径d=70mm，其扭转应力： ?n?Mrmax54262??21.7?10N/m?21.7MPa 3W0.2??0.05? 浮动轴的载荷变化为对称循环（因运行机构正反转转矩值相同），材料仍选用45钢，由起升机构高速浮动轴计算，得 ??1?140MPa,?s?180MPa，许用扭转应力： ???1k??2 4 ??11k?nⅠ?1401??44.8MPa 2.51.25式中k、nⅠ——与起升机构浮动轴计算相同 ?n＜???1k? 通过 （2）强度验算 由[4]运行机构工作最大载荷 MⅡmaxMe'42.66??5??8?i0???1.6?1.8??15.7?0.9?868N.m 22式中 ?5——考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起 动的机构，?5=1.5～1.7，此处取?5=1.6； ?8——刚性动载系数，取?8=1.8。 最大扭转应力： ?max?MⅡmax86862??34.7?10N/m?34.7MPa 3W0.2??0.05? 许用扭转应力： ??Ⅱ???snⅡ?180?120MPa 1.5 ?max＜??Ⅱ? 故通过 浮动轴直径：d1?d?（5～10）=50～55m 取d1=50mm。 致谢 非常感谢在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶段李达敏老师给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作，修改，到论文定稿，他给了我耐心的指导和无私的帮助，为了指导我们的毕业论文，他放弃了自己的休息时间，他的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他表示我诚挚的谢意。同时，感 25