机器人学考试

第一章

1. 机器人的定义：工业机器人，一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的、通过可编程序动作来执行各种任务的，具有一定的记忆存储和感知能力的，并且具有各种编程能力的多功能机械手。机器人特征：

1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物某些器官（如肢体、感官等）的功能

2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变，是柔性加工的重要组成部分

3）机器人具有不同程度的智能，如感知、推理、决策、学习等

4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖与人的干预 2. 机器人的分类：

第一代机器人（可编程、示教的工业机器人）第二代机器人（具有一定的感知能力，低级智能机器人）

第三代机器人（具有高度适应性的自治机器人） 3. 按照开发内容和目的区分，可分为以下三类机器人 ? 工业机器人（ Industrial Robot）：如焊接、喷漆、装配机器人。

? 操纵机器人（ Teleoperator Robot）：如主从手，遥控排险、水下作业机器人。

? 智能机器人（ Intelligent Robot）：如演奏、表演、下棋、探险机器人。 4. 机器人结构：

1）执行机构: 机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。