3073控制科学与工程专业综合

(3073)《控制科学与工程》专业综合

考试内容:

根据我校教学及本专业学科的特点,对考试范围作以下要求: 1.

最优估计理论及应用:估计问题的提出、估计准则、各种估计方法及比较、最小

方差估计、线性最小方差估计、Kalman滤波;正交原理和投影的几何解释;有色噪声条件下的Kalman滤波;Kalman滤波的稳定性、判别Kalman滤波稳定的充分条件;最优线性平滑、非线性系统的Kalman滤波。

2.

最优控制理论及应用:欧拉方程与横截条件、应用变分法求解最优控制问题;连

续系统的极小值原理;离散系统的动态规划法;线性二次型问题、无限时间状态调节器问题、无限时间输出调节器问题。

3.

H?控制:H?性能指标及其与鲁棒稳定性的关系、单输入单输出条件下H问题的解、

直接状态空间法。

参考书目:

1. 梁彦等.复杂系统的现代估计理论及应用[M], 北京:科学出版社,2009 2. 胡寿松等. 最优控制理论与系统[M], 北京:科学出版社,2006. 3.李国勇. 最优控制理论与应用[M], 北京:国防工业出版社,2008.

4. Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Control(Second Edition) John Wiley&Sons Inc, 1995

5. 解学书、钟宜生,H?控制理论[M],北京:清华大学出版社,1994

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