上海电力学院实验报告
过程控制系统实验课程
题目 双容水箱对象特性测试实验 班级 姓名 学号 时间 2010年4月28日
上海电力学院电力与自动化工程学院
一、实验目的
1、了解双容对象的动态特性及其数学模型 2、熟悉双容对象动态特性的实验测定法原理 3、掌握双容水箱特性的测定方法
二、实验设备
1、四水箱实验系统DDC实验软件 2、PC机（Window XP操作系统）
三、双容对象特性实验测定法原理
系统连线图
系统连线图
飞升曲线实验测定方法的具体步骤如下： A、选择工作点
给定控制量，让双容水箱对象的液位稳定 B、测绘阶跃曲线
让控制量做阶跃变化，并测绘双容水箱液位随时间变化的曲线
图 3 飞升曲线
C、获得对象的动特性
假定在输入量变化量为uΔ时测绘的飞升曲线如下图3所示：
因此，可估算双容水箱的模型为
其中
于是用实验法测出了双容水箱的动特性。