双容水箱对象特性测试实验 - 图文

图 5 输出设置窗口

在窗体中,通过键盘输入期望的值。

如果选择“U2”作为控制量,也可以参考上述方法进行设置。

6、 控制量阶跃变化

当单容水箱的液位稳定在工作点时,让控制量作阶跃变化。

这里,以控制量“U1”为例,让U1从30跳变到35,可以根据实际的效果选择跳变的幅度。

五、实验数据记录及处理:

第一组数据:

根据实验数据绘制阶跃曲线如下:

根据阶跃曲线利用切线法计算传递函数方程如下

利用两点法计算传递函数

第二组数据

根据数据绘制阶跃曲线:

利用切线法计算传递函数

利用两点法计算传递函数

第三组数据

绘制曲线:

六、实验心得

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