201609计算机控制系统作业4
单项选择题
第1题 下列哪些指标不属于系统的动态指标___。
A、调节时间
B、超调量
C、衰减比
D、稳态误差
答案：D
第2题 PLC是在___控制系统基础上发展起来的。
A、电控制系统
B、单片机
C、工业电脑
D、机器人
答案：A
第3题 工业中控制电压一般是___伏。
A、24V
B、36V
C、110V
D、220V
答案：A
第4题 电磁兼容性英文缩写___。
A、MAC
B、EMC
C、CME
D、AMC
答案：B
第5题 PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于___负载。
A、感性
B、交流
C、直流
D、交直流
答案：C
第6题 步进电机旋转角度与___有关。
A、脉冲数量
B、脉冲频率
C、电压
D、脉冲占空比
答案：A
第7题 步进电机的细分数代表___。
A、转一圈的频率
B、转一圈的脉冲
C、速度
D、电机电流
答案：B
第8题 果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。
A、电机仍然精确运行
B、丢失脉冲,不能精确运行
C、电机方向会变化
D、电机方向不变
答案：B
多项选择题
第9题 PLC的输出单元通常有哪几种？___
A、继电器输出
B、晶体管输出 C、晶闸管输出 D、二极管输出 E、三极管输出 答案：A|B|C
第10题 计算机控制系统中常用的离散化方法是：___
A、连续变换法
B、双线性变换法
C、脉冲函数法
D、精确设计法
E、零极点匹配法
答案：B|E
第11题 传动系统中，传动比的选择一般应遵循___原则。
A、按最大输出速度
B、按最大加速度
C、按折算方均根转矩最小
D、按超调量最小 E、按稳定时间最短 答案：A|B|C
第12题 PID控制器中，增大积分时间常数所起的作用主要有___。
A、减小超调
B、减小振荡
C、减少消除静差的时间
D、减少响应速度
E、使系统更加稳定
答案：A|B|E
判断题
第13题 增量型PID控制算式容易产生误差累计，控制效果较差。
正确 错误 答案：错误
第14题 增量型PID控制算式只输出控制增量，误差动作影响小。
正确 错误
答案：正确
第15题 最少拍控制对特定的给定输人信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差。
正确 错误 答案：正确
第16题 最少拍随动系统数字控制器D(z)必须在物理上是可以实现的。
正确 错误
答案：正确
第17题 一种典型的最少拍无差闭环脉冲传递函数Φ（Z）只适应一种特定的输入而不能适应多种不同类型的输人。
正确 错误
答案：正确
第18题 最少拍有纹波系统的无稳态误差是指在最少几个采样周期之后，系统输出在采样时刻上没有误差，在非采样时刻也无纹波。
正确 错误 答案：错误
第19题 无纹波的附加条件是，Φ（z）的零点中包括G（z）在Z平面单位圆外、圆上和圆内的所有零点。
正确