ADAMS软件简介
ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS己经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额。
ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。本书将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。
ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。如图所示：
ADAMS软件模块 基本模块 用户界面模块 求解器模块 后处理模块 液压系统模块 振动分析模块 线性化分析模块 高速动画模块 试验设计与分析模块 耐久性分析模块 数字化装配回放模块 柔性分析模块 控制模块 图形接口模块 CATIA专业接口模块 Pro/E接口模块 轿车模块 悬架设计软件包 概念化悬架模块 驾驶员模块 动力传动系统模块 轮胎模块 ADAMS／View ADAMS／Solver ADAMS／Postprocessor ADAMS/Hydraulics ADAMS/Vibration ADAMS/Linear ADAMS/Animation ADAMS/Insight ADAMS/Durability ADAMS/DMU Replay ADAMS/Flex ADAMS/Controls ADAMS/Exchange CAT/ADAMS Mechanical/Pro ADAMS/Car Suspension Design CSM ADAMS/Driver ADAMS/Driveline ADAMS/Tire 扩展模块 接口模块 专业领域模块 柔性环轮胎模块 柔性体生成器模块 经验动力学模型 发动机设计模块 配气机构模块 正时链模块 附件驱动模块 铁路车辆模块 FORD汽车公司专用汽车模块 软件开发工具包 虚拟试验工具箱 虚拟试验模态分析工具箱 工具箱 钢板弹簧工具箱 飞机起落架工具箱 履带/轮胎式车辆工具箱 齿轮传动工具箱 FTire Module ADAMS/FBG EDM ADAMS/Engine ADAMS/Engine Valvetrain ADAMS/Engine Chain Accessory Drive Module ADAMS/Rail ADAMS/Pre(现改名为Chassis) ADAMS/SDK Virtual Test Lab Virtual Analysis Experiment Modal Leafspring Toolkit ADAMS/Landing Gear Tracked/Wheeled Vehicle ADAMS/Gear Tool