宇通双向DCDC（13KW）控制策略与使用说明
一． DCDC测试过程 （1）面板控制
1. 确认线束连接是否符合产品规格书要求（电池端无缓冲接触器，请确保上电不
会对控制器造成损坏）。
2. 上低压24V电源，恢复出厂值：DE-01=1。
3. 设置为面板控制：B0-02=0；关闭CAN通讯：A0-06=0。
4. 设置机器机型：DF-01=18，载波频率：B0-15=6KHz，额定电流DF-10=28A。 5. 设置电流设定源：B0-04=0（面板设定），设置电压设定源：B0-03=0（面板设定）。 6. 面板控制下完成各接触器控制：
为保持与通信控制下接触器闭合逻辑的统一（满足控制器实际工作过程），便于调试；因此在面板控制下也仿照通信控制的指令完成接触器的控制。
B0-09=1：面板控制时，开启DCDC手动上电功能，接触器闭合逻辑由模拟功能码给定；
B0-12=4：VCU控制下（CC信号无效），执行上电； B0-13=0：BMS控制下（CC信号有效），执行上电；
通过以上功能码，可以在面板控制下，完成DCDC的整个上电过程（与工作时通讯控制状态下上电过程相同）；同时以上功能码在上电后自动会恢复为0。 7. 上高压电源，进行电压校准：
调整DF-16的参数(50.0%～150.0%)，校准接触器前端电压(U0-27)；
调整DF-08的参数(50.0%～150.0%)，校准母线（接触器后端）电压(U0-02)； 调整DF-15的参数(50.0%～150.0%)，校准电池电压电压(U0-06)； 8. 设置欠压、过压点：（可根据实际需求调整）
电池端欠压点：C4-25（BOOST）=134.0V，C4-26（BUCK）=134.0V，若设置为0则不进行欠压判断；
电池端过压点：C4-19=175.0V。
电容端欠压点：D3-09（非车载充电）=230.0V，D3-10（车载充电）=420.0V； 电容端过压点：580V（非车载充电），600（车载充电）； 24V欠压点：C4-27=16即16V ， 24V过压点：C4-28=32即32V。 9. 设置充电、放电模式，电流大小：
C4-00=4表示BUCK，C4-02=××表示设定充电电流大小。 C4-00=5表示BOOST，C4-03=××表示设定放电电流大小； C4-00=7表示BOOST，C4-13=××表示设定目标电压。 C4-00=6表示BUCK；C4-14=××表示设定目标电压； C4-04是C4-02和C4-03的设定上限值。
10. 完成以上的上电、功能码设置之后，可以通过键盘“RUN” 运行和“stop”停
止机器运行。
（2）CAN通讯控制模式
1. 确认线束连接是否符合产品规格书要求。 2. 上低压24V，恢复出厂值：DE-01=1。 3. 检视如下功能码设置
启动CAN通讯：A0-05=4；A0-06=21（宇通CAN通信协议编号）；
启动通讯控制B0-02=2（命令源）；B0-03=1（电压设定源）；B0-04=1（电流设定源）；
4. 给定CC和CP信号（参见软件规格书）。
5. 上强电，通过整车控制器VCU或BMS控制驱动器运行。
二． DCDC上电逻辑说明
D113KW双向DC-DCR1S1S3+手动快断器2C2手动快断器1S4+C1R2超级电容电池-PED2R2系统控制单元24VDCDCRSTS2-黑色23PIN键盘接口
图2 系统拓扑图
当CC信号无效（CC信号为非状态E且非状态D且非状态C）时，控制器进入VCU控制模式（仅响应VCU控制指令），执行BUCK/BOOST功能，首次进入CC无效状态时，首先执行上电初始化（断开所有高压接触器），然后依次完成如下步骤：
①、控制器收到VCU稳压指令后，同时满足电池端接触器处于断开状态时，进入上电过程；
②、控制器收到VCU电容端接触器闭合指令后，闭合缓冲接触器； ③、待母线电压稳定（1300ms内变化小于10V）、母线电压大于欠压点D3-09+20V及接触器两侧母线电压压差小于10V时，闭合主接触器，延迟200ms断开缓冲接触器；
④、控制器自行进入稳压状态，即执行以BMS状态报文电池总电压为目标电压的BUCK模式；
⑤、待低压侧C1端电压稳定（300ms内变化小于10V）且大于欠压点C4-26+20V及与目标电压差值在5V内时，开始等待BMS传递电池端接触器闭合状态并发送VCU稳压状态；
⑥、待收到BMS发送电池端接触器完成闭合后，停止稳压，完成上电，控制器发送待机状态给VCU；
⑦、控制器进入待机状态后可执行VCU的升降压指令；
⑧、控制器在任何时候收到VCU的电池端、电容端断开指令或停机指令，或母线电压过高等严重故障后，均执行首先停机，执行下电。
当CC信号有效（CC信号为状态E、状态D和状态C）时，控制器进入BMS控制模式（仅
响应BMS控制指令），执行车载充电功能，首次进入CC有效状态时，首先执行上电初始化（断开所有高压接触器），然后依次完成如下步骤：
①、控制器收到BMS待机指令后，同时满足电池端接触器处于断开状态时，进入上电过程；
②、待母线电压稳定（1300ms内变化小于10V）且母线电压大于欠压点D3-10+20V时，闭合交流侧主接触器；
③、控制器自行进入稳压状态，即执行以BMS状态报文电池总电压为目标电压的BUCK模式；
④、待低压侧C1端电压稳定（300ms内变化小于10V）且大于欠压点C4-26+20V及与目标电压差值在5V内时，开始等待BMS传递电池端接触器闭合状态；
⑤、待收到BMS发送电池端接触器完成闭合后，停止稳压，完成上电，控制器发送待机状态给BMS；
⑥、控制器进入待机状态后可执行BMS的降压指令；
⑦、控制器在任何时候收到禁止充电，均执行首先停机，然后断开交流侧主接触器，执行下电。
三． 降功率策略
DCDC控制器在通信控制方式下并满足以下条件时将执行线性降功率处理： ①、电感温度传感器断线故障（故障属性设置为继续运行）； ②、控制器温度大于80℃（小于70℃退出）； ③、电感温度大于150℃（小于140℃退出）；
④、风扇运行异常故障（故障属性设置为继续运行）。
当满足以上条件后，控制器将以当前执行功率线性降至50%额定电流（单相14A）工作，直至满足退出条件后线性升值目标功率工作。
A50给定功率3.6s140线性降功率区开始降功率结束降功率
过载降功率参见软件规格书说明
1. CAN报文状态-VCU
U0-74：VCU电容端接触器闭合指令（1：连接，2：断开） U0-75：VCU充电功率
U0-76：VCU充电功率转化后的电流设定值
U0-77：VCU控制时接触器闭合完成标识（1：上电缓冲阶段，2：稳压阶段，3：完成）
U0-78：VCU运行指令 2. CAN报文状态-BMS
U0-79：BMS设定电流值
四． DCDC监控与测试用功能码