2013届本科毕业设计（论文）
毕业设计说明书
课题名称：齿轮自动上下料机构设计与PLC控制
专业名称： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师：
沈阳理工大学
2013届本科毕业设计（论文）
毕业设计(论文)开题报告
课题名称 课题来源 主动柱齿轮自动上下料机构设计与PLC控制 老师模拟课题 课题类型 AY 指导教师 开题报告内容：（调研资料准备情况，设计的目的、要求、思路与预期成果；工作任务分解，各阶段完成的内容及时间分配；完成设计（论文）所具备的条件等。） 调研资料准备情况：查阅了大量书籍和网络资料，学习了很多自动上下料机构设计案例，在网络上与机械方面的专家进行沟通，了解自动上下料机构设计的主要步骤。 设计目的：本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电器相结合,实现自动线的自动工作循环,液压系统设计是否合理直接影响自动线的工作性能.培养学生正确的设计思想方法、严谨的科学态度和良好的工作作风，树立自信心；培养学生运用所学的理论知识和技能解决实际问题的能力及素质；培养学生获取信息和综合处理信息的能力，提高文字和语言表达能力。 要求：1、本课题要求学生应在校外短期调研的基础上，在老师的指导下在校内独立完成，学生最终完成：计算机打印的设计图纸总量A0四张以上、设计计算说明书1.2万字以上。 思路与预期成果：1.低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 2.矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 3. 过载能力不同: 步进电机一般不具有过载能力。 交流伺服电机具有较强的过载能力。 4.运行性能不同: 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可。 5. 速度响应性能不同: 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。 交流伺服系统的加速性能较好，可用于要求快速启停的控制场合。 6. 伺服电机本身有反馈, 步进没有反馈。
2013届本科毕业设计（论文）
7. 伺服多数可以接脉冲信号，也可以接模拟电压信号，步进只能接脉冲信号，现在很多简化的也伺服只能接脉冲信号。 8.步进电机价格便宜，伺服电机价格较高。 9.步进电机噪音比伺服电机高。 综上所述，因此在此设计中选择步进电机。 工作任务分解及时间分配：7月15日——8月6日：指导教师下达毕业设计任务、给定零件图，学生完成毕业设计开题报告。 8月7日——9月4日：完成初步设计。 9月5日——10月3日：完成详细设计。 10月4日——10月25日：撰写设计使用说明书，并做答辩前准备，完善设计。 10月26日——11月2日准备答辩。 完成设计所具备的条件：熟练应用机械设计制造基础知识和电脑绘图软件，并与指导老师及时的联系，可及时对不足之处进行指导。 参考文献： 1、《机械设计手册软件版2.0》 2、《机械工程师电子手册》 3、《机械设计》课堂用书 4、《传感器与检测技术》课堂用书 5、《传感器电路设计手册》 6、《机电一体化设计手册（上册）》 7、《机电一体化设计手册（下册）》 8、《机床电器与PLC》 9、《PLC可编程控制器教程》北京职业教育计算机应用培训教材 10、图书馆书籍——PLC、控制电路 11、《PLC技术及应用_10347775》 12、《电气控制与可编程控制器_10341382》 13、《气动自动化系统的优化设计_10192029》 14、《机电系统计算机控制工程_10187514》 15、《机械加工工艺设计手册》 16、《微机气动控制技术_10199092》