武 昌 理 工 学 院
本科毕业设计(论文)
题 目： 风力摆控制系统 学 院: 信息工程学院 专 业： 自 动 化 学 号： 20124224032 学生姓名： 杜 昂 指导教师： 唐穗欣
二○一六 年 四月 八 日
2016届毕业设计(论文)
风力摆控制系统
杜昂
摘要
本系统由微处理器STM32，直流风机及驱动，惯性测量单元MPU6050，OLED显示，
4X4矩阵键盘，蜂鸣器构成。系统运行可分为两部分：风力摆的控制部分和预设值输入与显示部分。风力摆控制是由STM32定时器输出频率，占空比可调的PWM波经驱动模块之后，使直流风机的转数与PWM波占空比成线性关系，以此达到控制风力摆摆动的目的。预设值输入与显示是通过矩阵键盘将预设值输入到微处理器。再由处理器将数据送至OLED上显示。MPU6050的三轴加速度数据和三轴角速度数据，经MCU解算之后得到风力摆摆角，形成信号反馈回路。组成闭环控制系统。控制算法为PI调节。
关键词：STM32F103VCT6； MPU6050；PID控制算法。
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