目录
凸轮及同步控制指导说明...............................................................................................................3 1 凸轮简介...................................................................................................................................3
1.1 1.2 2
2.1
凸轮基本原理...............................................................................................................3 了解机械参数...............................................................................................................4 旋切/飞剪 .....................................................................................................................6 2.1.1 2.1.2 2.1.3
试运行...............................................................................................................9 显示.................................................................................................................14 配置功能.........................................................................................................15
三种基本模式...........................................................................................................................6
2.2
2.3
追剪.............................................................................................................................31 2.2.1 试运行.............................................................................................................32
显示.................................................................................................................37 2.2.2
2.2.3 配置功能.........................................................................................................38 通用凸轮.....................................................................................................................50 2.3.1 2.3.2 2.3.3
界面介绍.........................................................................................................50 试运行.............................................................................................................53 配置功能.........................................................................................................55
3 4 5
故障处理.................................................................................................................................58 常见问题.................................................................................................................................59 功能码.....................................................................................................................................60 1 2 3 4 5 6
基本原理.........................................................................................................................69 系统配线图.....................................................................................................................69 参数的设定.....................................................................................................................71 对位回零方式.................................................................................................................73 后台监控通道.................................................................................................................75 步骤.................................................................................................................................75
龙门同步控制说明.........................................................................................................................69
凸轮及同步控制指导说明 1凸轮简介
本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。在使用（安装、运行、维护、 检查等）前，请务必认真阅读本说明书。另外，请在理解产品的特性后再使用该产品。 本产品的主要特点有：
（1）伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。
（2）使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速 度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。
（3）支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。
（4）可跟踪标点位置（色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。可用于印刷纸、包装袋 等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。
（5）支持相位调整功能。可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。 （6）支持 Modbus、与 PLC，HMI等通讯，实时修改凸轮数据、方便灵活使用。 （7）剪切长度范围可达到 65535.000mm，设定可精确至 um单位。 （8 ）可包含人性化的订单自动切换功能。
（9）自由曲线规划功能，大容量 EEPROM可使设置的点数多达 272个。
（10）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方 便。
（11 ）支持多刀系统。这样剪切效率更高。
（12 ）具备仿真进料功能，方便调试。静态仿真功能在调试的过程中避免意外的发生。 （13）汇川可提供整套设备，包括进料驱动器、裁刀伺服、PLC和 HMI等。
1.1凸轮基本原理
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，它把运动特性传递给紧靠其边缘移动的推杆，推杆 又带动机架做周期性运动。凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架三部分组成。如图 1.1所 示这就是一个典型的凸轮机构。
图 1.1机械凸轮
通过对凸轮运动过程的观察和分析，能够看出推杆的位置随着凸轮变化不断变化得到如图 1.2所示：
图 1.2机械凸轮解析
由上面的内容我们了解了，推杆的位置随着凸轮的周期性运转而呈现周期性的变化，其 运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从轴，那么凸轮的实质就是从轴 对应主轴的一种函数关系。而且用户使用凸轮的时候并不是凸轮整个周期都对器件的加工起 着绝对性的作用，可能几个关键点、关键段是用户关心的，也就是说实际对加工效果起绝对 性作用的是这几个点、段的位置速度等。
由此我们可以想一种方法让伺服控制推杆直接走出图 1.2所示的曲线，就可以省掉机械凸轮， 替代机械凸轮后，伺服实际行走的曲线是由内部规划的曲线，即电子凸轮。电子凸轮具有灵 活、节约成本，减小机械噪音等优点。
汇川的电子凸轮分为三种：旋切/飞剪，追剪，通用。前两种是对两类特殊运动方式的 集合是电子凸轮的一个子集，为了简化方便使用才单独设立这两种模式。通用凸轮模式是一 种非规则曲线的设计模式。针对三种模式汇川提供了可交互式图形界面来设计，用户只需要 根据需要在图形中进行相关设置即可满足使用要求。
1.2了解机械参数
1.2.1相关的机械参数：
送料辊直径，送料机构传动比，送料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以 及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）； 根据这些参数，计算如下参数：
（1 ）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。 （2 ）裁刀周长，裁刀传动比；
（3）追剪：机台有效行程，此值为实际机台的长度的 70%以下，机台长度过短，可能会