3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，lAB=60mm, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm, ?2=10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当?=165°时，点C的速度vc；
（2）当?=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大
小；
（3）当vc?0时，?角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？
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6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度?3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和?3表达式。
1 V1 2 B 3 A
8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度向并标画在图上, 并写明判断的方法。
aKC2C3的方
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9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB（即速度矢量pb）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小； （2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
11、在图示齿轮?连杆机构中，已知曲柄1的输入转速?1恒定，试就图示位置求：
VC2 = VB+ VC2B VC4 = VC2 + VC4C2
方向： 大小：
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12、在图示的机构中，设已知各构件的长度lAD?85mm，lAB?25mm，
lCD?45mm,lBC?70mm,原动件以等角速度w1?10rad/s转动，试用图解法求图示
位置时点E的速度vE和加速度aE及构件2的角速度w2及加速度a2.
13、在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度?1（为常数），试以图解法求?1?90?时，构件3的角速度?3及角加速度a1（比例尺如图）。（应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。）
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第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁
一、填空题
1、在移动副中，如驱动力作用在 时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在 时，则将自锁；在螺旋副中，如果 时，其反行程也将发生自锁。
2、斜面机构反行程的自锁条件为???v，其中?为斜面的倾斜角，而?v则为 。三角螺纹和矩形螺纹相比较， 更容易自锁，因为 。
3、机器产生“自锁”的原因是： 。 4、机械效率是_____ _ ____的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件 。
5、当机械自锁时，其机械效率 。
二、简答题
1、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？ 2、具有自锁的机构，其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？
3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？
4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
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