机械原理习题及答案

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

4、在图示的四杆机构中,lAB=60mm, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm, ?2=10rad/s,试用瞬心法求:

(1)当?=165°时,点C的速度vc;

(2)当?=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大

小;

(3)当vc?0时,?角之值(有两个解)。

5、如图为一速度多边形,请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向?

6

6、已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。(1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小,(2)试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

7、已知图示机构中各构件的尺寸,原动件1以匀速V1移动,求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度?3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形(可不按比例)、并列出ω3和?3表达式。

1 V1 2 B 3 A

8、回转导杆机构的速度多边形如图2)所示,试判断其哥氏加速度向并标画在图上, 并写明判断的方法。

aKC2C3的方

7

9试判断在图示的两个机构中,B点是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?作出相应的机构位置图。

10、在图示的各机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度vB(即速度矢量pb)。试作出各机构在图示位置的速度多边形。

(1)分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小; (2)规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号;

11、在图示齿轮?连杆机构中,已知曲柄1的输入转速?1恒定,试就图示位置求:

VC2 = VB+ VC2B VC4 = VC2 + VC4C2

方向: 大小:

8

12、在图示的机构中,设已知各构件的长度lAD?85mm,lAB?25mm,

lCD?45mm,lBC?70mm,原动件以等角速度w1?10rad/s转动,试用图解法求图示

位置时点E的速度vE和加速度aE及构件2的角速度w2及加速度a2.

13、在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件1的角速度?1(为常数),试以图解法求?1?90?时,构件3的角速度?3及角加速度a1(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。)

9

第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁

一、填空题

1、在移动副中,如驱动力作用在 时,将发生自锁;在转动副中,如驱动力为一单力,且作用在 时,则将自锁;在螺旋副中,如果 时,其反行程也将发生自锁。

2、斜面机构反行程的自锁条件为???v,其中?为斜面的倾斜角,而?v则为 。三角螺纹和矩形螺纹相比较, 更容易自锁,因为 。

3、机器产生“自锁”的原因是: 。 4、机械效率是_____ _ ____的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件 。

5、当机械自锁时,其机械效率 。

二、简答题

1、何谓摩擦圆?以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈现何种相对运动状态? 2、具有自锁的机构,其正、反行程的机械效率是否相等?为什么?

3、何谓机构的自锁?试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动?在什么情况下不能运动?

4、铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明。

三、综合题

1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。

10

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@) 苏ICP备20003344号-4